[发明专利]一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统

权利要求书

1.一种直升机尾桨的电机减速器一体化结构的控制系统，其特征在于：包括脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、动力电源、用于检测输出电压的电压检测模块、DC/DC模块、电机控制器、IPM模块、用于检测IPM模块输出的电流的电流检测模块、用于感应电机转子(2)温度的温度传感器和用于感应电机转子(2)位置的位置传感器；所述脚蹬输出角位移信号至角位移传感器，角位移传感器的输出端与直升机控制器的信号输入端相连，直升机控制器与电机控制器双向通讯，所述动力电源通过DC/DC模块向电机控制器供电，动力电源的第一输出端与电压检测模块的输入端相连，电压检测模块的输出端与电机控制器的第一输入端相连，动力电源的第二输出端与IPM模块的第一输入端相连，IPM模块分两路输出，一路与电流检测模块的输入端相连，另一路与电机减速器一体化结构(10)中的电机定子绕组(3)相连，所述电流检测模块的输出端与电机控制器的第二输入端相连，所述温度传感器的输出端与电机控制器的第三输入端相连，所述位置传感器的输出端与电机控制器的第四输入端相连，所述电机控制器的输出端与IPM模块的第二输入端相连；

所述直升机尾桨的电机减速器一体化结构包括电机、减速器和外壳(1)，所述电机由中心轴(4)、电机定子绕组(3)和电机转子(2)组成，所述减速器由行星架(5)、中心齿轮(6)、输出轴(7)和传动齿轮(8)组成；在中心轴(4)上设有电机定子绕组(3)，二者通过轴承连接，电机定子绕组(3)与外壳(1)相连，在电机定子绕组(3)外面套设电机转子(2)，电机转子(2)与中心轴(4)固定连接；在电机转子(2)外部的中心轴(4)上固定套设有中心齿轮(6)，在外壳(1)内侧设有内齿圈轮缘(9)，在中心齿轮(6)与内齿圈轮缘(9)之间设有传动齿轮(8)，传动齿轮(8)分别与中心齿轮(6)、内齿圈轮缘(9)啮合，所述行星架(5)与传动齿轮(8)转动连接，行星架(5)与输出轴(7)固定连接，输出轴(7)与直升机尾桨的桨叶(11)连接；

所述传动齿轮(8)的个数为2至6个，且均匀分布在中心齿轮(6)与内齿圈轮缘(9)形成的环形空间内，构成行星齿轮传动系统。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述动力电源为直升机蓄电池或发电机。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述脚蹬设置在直升机驾驶舱内，所述直升机控制器、电压检测模块、电流检测模块、DC/DC模块均设置在直升机内部，所述温度传感器、位置传感器设置在电机减速器一体化结构(10)内，所述电机减速器一体化结构(10)设置在直升机尾部，所述角位移传感器设置在脚蹬的转轴处。