[发明专利]一种定位无线设备的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种定位无线设备的方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通信领域，所述方法包括：移动终端在多个位置点分别向无线设备发送定位信号，并接收所述无线设备返回的响应信号；所述移动终端根据所述定位信号和所述响应信号的收发时间，确定所述无线设备的多个预测位置；所述移动终端利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置。本发明实施例为用户定位并查找近距离范围内任意无线设备提供方便性，用户自身携带终端只需在移动方式下，不考虑终端自身的真实准确位置，就可以达到快速准确定位所要查找的无线设备的效果，无需在当前区域方位内建立外设区域网。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种定位无线设备的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能终端(例如手机)的普及，具有的功能也在逐渐增强。手机作为定位对象，对其位置的定位方式和方法也随之增多。但只基于手机、并结合一定有效的定位手段，对其他无线设备进行定位，是一个思考方向。

现有手机上的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位，基于以GPS定位原理为例，24颗卫星平均分布在6个轨道面,每一个轨道面上各有4颗卫星绕行地球运转，让地面使用者不论在任何地点、任何时间，至少有4颗以上的GPS卫星出现在上空中，供使用者使用。每颗卫星都对地表发射涵盖本身载轨道面的坐标、运行时间的无线电讯号，地面的接收单位可依据这些资料作为定位、导航、地标等精密测量。

GPS定位系统是利用卫星基本三角定位原理，GPS接受装置以量测无线电信号的传输时间来量测距离。由每颗卫星的所在位置，测量每颗卫星至接受器间距离，即可算出接受器所在位置之三维空间坐标值。使用者只要利用接受装置接收到3个卫星信号，就可以定出使用者所在的位置。一般的GPS都是利用接受装置接收到4个以上卫星信号，来定出使用者所在的位置及高度。

在对无线设备定位时，存在以下问题：

1.一些无线设备没有GPS装置；

2.一些无线设备放置在室内，如果要进行定位，需要在一定区域范围内部署wifi设备、红外设备、蓝牙设备等进行室内定位，部署麻烦、价格昂贵。

发明内容

本发明实施例提供的一种定位无线设备的方法、装置、设备及存储介质，在无线设备不具有GPS装置和/或无线设备所在区域未部署用于定位的网络时，解决快速准确定位无线设备的问题。

根据本发明实施例提供的一种定位无线设备的方法，包括：

移动终端在多个位置点分别向无线设备发送定位信号，并接收所述无线设备返回的响应信号；

所述移动终端根据所述定位信号和所述响应信号的收发时间，确定所述无线设备的多个预测位置；

所述移动终端利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置。

优选地，所述多个位置点至少包括五个位置点，所述移动终端根据所述定位信号和所述响应信号的收发时间，确定所述无线设备的多个预测位置包括：

所述移动终端根据在每个位置点的所述定位信号和所述响应信号的收发时间，确定每个位置点与所述无线设备的距离；

所述移动终端根据在每个位置点与所述无线设备的距离，得到所述无线设备的多个预测位置。

优选地，所述移动终端利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置包括：

所述移动终端根据由四个位置点确定的所述无线设备的多个预测位置，确定所述无线设备的第一中心点；

所述移动终端根据由五个位置点确定的所述无线终端的多个预测位置，确定所述无线设备的第二中心点；