[发明专利]一种定位无线设备的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位无线设备的方法，包括：

移动终端在多个位置点分别向无线设备发送定位信号，并接收所述无线设备返回的响应信号；

所述移动终端根据在每个位置点的所述定位信号和所述响应信号的收发时间，确定每个位置点与所述无线设备的距离，根据所述多个位置点与所述无线设备的距离，确定所述无线设备的多个预测位置，其中，每个预测位置根据所述多个位置点中的任意三个位置点与所述无线设备的距离确定；

所述移动终端利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置；

其中，所述移动终端利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置包括：

所述移动终端根据由四个位置点确定的所述无线设备的多个预测位置，确定所述无线设备的第一中心点；

所述移动终端根据由五个位置点确定的所述无线终端的多个预测位置，确定所述无线设备的第二中心点；

所述移动终端至少根据所述第一中心点和所述第二中心点，确定所述无线设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，所述移动终端至少根据所述第一中心点和所述第二中心点，确定所述无线设备的位置包括：

所述移动终端根据所述第一中心点和所述第二中心点，确定所述第一中心点和所述第二中心点的距离；

若所述第一中心点和所述第二中心点的距离满足位置收敛精度条件，则将所述第一中心点或所述第二中心点作为所述无线设备的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，所述移动终端至少根据所述第一中心点和所述第二中心点，确定所述无线设备的位置还包括：

若所述第一中心点和所述第二中心点的距离不满足位置收敛精度条件，则所述移动终端根据由五个以上位置点确定的所述无线终端的多个预测位置，确定所述无线设备的其它中心点；

所述移动终端确定距离满足位置收敛精度条件的两个中心点，并将所述两个中心点之一作为所述无线设备的位置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，所述移动终端利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置之后，还包括：

所述移动终端利用已确定实际位置的无线设备，对其它无线设备进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，所述移动终端利用已确定实际位置的无线设备，对其它无线设备进行定位包括：

所述移动终端向所述无线设备发送用来上报其它无线设备位置的请求；

所述移动终端接收所述无线设备响应所述请求而测量并返回的与其它无线设备的距离；

所述移动终端利用所述无线设备与其它无线设备的距离，确定其它无线设备的位置。

6.一种定位无线设备的装置，包括：

信号处理模块，用于在多个位置点分别向无线设备发送定位信号，并接收所述无线设备返回的响应信号；

位置预测模块，用于根据在每个位置点的所述定位信号和所述响应信号的收发时间，确定每个位置点与所述无线设备的距离，根据所述多个位置点与所述无线设备的距离，确定所述无线设备的多个预测位置，其中，每个预测位置根据所述多个位置点中的任意三个位置点与所述无线设备的距离确定；

位置确定模块，用于利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置，其中，所述利用中心点算法，对所述无线设备的多个预测位置进行处理，得到所述无线设备的实际位置包括：根据由四个位置点确定的所述无线设备的多个预测位置，确定所述无线设备的第一中心点；根据由五个位置点确定的所述无线终端的多个预测位置，确定所述无线设备的第二中心点；至少根据所述第一中心点和所述第二中心点，确定所述无线设备的位置。