[发明专利]一种室内可见光定位系统

权利要求书

1.一种室内可见光定位系统，包括相互协同作业的图像分析模块、机器学习模块和坐标转换模块，其特征在于：所述图像分析模块包括处理器单元、图像采集终端，真实坐标系以及设有真实坐标系区域内的LED灯，所述处理器单元中设有图像处理器和信息接收器，所述图像处理器中内置有图像分析软件，所述机器学习模块包括数据核对模块，所述坐标转换模块中设有数据转化器，所述数据转换器中内置有数据处理算法。

2.根据权利要求1所述一种室内可见光定位系统，其特征在于：所述LED灯分散于室内各处，且确保室内各方向均可接收到LED灯灯光。

3.根据权利要求1或2所述一种室内可见光定位系统，其特征在于：所述真实坐标系根据室内LED灯的分布情况设置，所述LED灯在真实坐标系中对应有真实坐标。

4.根据权利要求1所述一种室内可见光定位系统，其特征在于：所述处理器单元采用ARM720T芯片。

5.根据权利要求1所述一种室内可见光定位系统，其特征在于：所述图像采集终端采用智能移动终端。

6.根据权利要求1所述一种室内可见光定位系统，其特征在于：

所述室内可见光定位系统使用方法步骤如下：

A.于室内布置好LED灯，然后设立真实坐标系，并计算出LED在真实坐标系中的坐标；

B.使用智能终端在需要定位的区域上方扫描，并将扫描得到的图像照片传送至图像处理器，图像处理器将采集到的图像以及图像中LED坐标信息，重组，以需要定位区域为原点，建立虚拟坐标系，而后计算出LED灯在虚拟坐标系中的坐标信息；

C.将LED的真实坐标与虚拟坐标相比对，通过数据处理算法得出虚拟坐标系中原点，即点位区域的真实坐标，即可。