[发明专利]一种机械加工用自动化分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用自动化分类装置。

背景技术

机械零件是组成机械和机器的不可拆分的单个制件，是机械的基本单元，为了制造机器，需要使用大量不同的零件，这些零件大部分被混合在一起，不便于工作人员取用，需要进行分类，现有的分类方式大都采用人工分类，不仅消耗大量的人力和时间，还可能出现差错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用自动化分类装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用自动化分类装置，包括转动装置、支撑装置、底座、进料输送带、出料输送带、支架、图像识别装置、推出装置、推入装置和控制面板，所述转动装置通过支撑装置固定在底座的顶部，所述转动装置包括分类盘和驱动电机，所述分类盘放置在支撑装置上，所述驱动电机固定在底座上，所述驱动电机的输出轴穿过支撑装置与分类盘的底部固定，所述分类盘的顶部设有运输槽，所述运输槽的外侧等角度设有一个进料口和五个出料口，所述进料口的外侧固定有进料输送带，所述进料输送带的一侧固定有推入装置，所述出料口的外侧固定有出料输送带，所述转动装置的外侧设有支架，所述支架的底部与底座固定，所述支架顶部的内侧固定有图像识别装置，所述支架的中部固定有推出装置，所述控制面板固定在底座的外侧，所述控制面板电性连接驱动电机、图像识别装置、推入装置和推出装置。

优选的，所述支撑装置包括支撑板和支撑钢珠，所述支撑板的顶部均匀分布有钢珠槽，所述支撑钢珠滑动连接在钢珠槽内，所述钢珠槽的顶部与分类盘接触。

优选的，所述钢珠槽的顶部固定有环形限位板，所述环形限位板与支撑钢珠滑动连接。

优选的，所述分类盘的底部设有环形弧槽，所述环形弧槽与支撑钢珠贴合。

优选的，所述支架包括安装板和固定杆，所述安装板的底部通过固定杆与底座固定。

优选的，所述图像识别装置包括五个图像采集摄像头，所述图像采集摄像头位于出料口的上方，且图像采集摄像头的顶部与安装板固定，所述图像采集摄像头电性连接控制面板。

优选的，所述推出装置包括固定筒、推动气缸和挡板，所述固定筒的顶部与安装板固定，所述固定筒的内侧固定有五个推动气缸，所述推动气缸与出料口的位置相对应，所述推动气缸的输出轴穿过固定筒与挡板固定，所述挡板位于运输槽内，所述控制面板电性连接推动气缸。

优选的，所述推入装置包括连接板、旋转电机和推动杆，所述连接板固定在进料输送带的一侧，所述旋转电机固定在连接板的顶部，所述旋转电机的输出轴与推动杆的中部固定，所述推动杆位于进料输送带的上方，所述控制面板电性连接旋转电机。

优选的，所述驱动电机与旋转电机均为步进电机。

优选的，所述底座顶部的中部设有装置槽，所述驱动电机通过螺栓固定在装置槽的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将需要分类的机械零件放置到进料输送带上，进料输送带将机械零件运输到进料口的外侧，通过推入装置将机械零件从进料口推动到分类盘上，通过旋转电机输出轴的转动，使推动杆在进料输送带的上方转动，从而将放置在进料输送带顶部的机械零件推动到分类盘上，通过驱动电机输出轴的转动，带动分类盘在支撑装置的顶部装置，驱动电机每次旋转60度停顿两秒，便于图像识别装置对分类盘顶部的机械零件进行识别，识别完成后的机械零件通过推出装置进入出料输送带上，通过图像采集摄像头对机械零件的图像进行采集，再将采集信息传输到控制面板，当图像信息吻合时，控制面板控制推动气缸的输出轴伸出，带动挡板运动将推动力作用于机械零件，并将机械零件从出料口推到出料输送带上，完成对机械零件的分类。

2、本发明通过支撑装置对分类盘起到支撑的作用，支撑装置包括支撑板和支撑钢珠，支撑板的顶部均匀分布有钢珠槽，支撑钢珠滑动连接在钢珠槽内，钢珠槽的顶部与分类盘接触，通过支撑钢珠对分类盘起到支撑作用的同时，减小了分类盘转动时的阻力，减小了对分类盘的磨损和驱动电机电能的消耗，钢珠槽的顶部固定有环形限位板，环形限位板与支撑钢珠滑动连接，通过环形限位板可防止支撑钢珠与钢珠槽脱离，使支撑钢珠的支撑作用更加稳定，分类盘的底部设有环形弧槽，环形弧槽与支撑钢珠贴合，通过环形弧槽与支撑钢珠的贴合作用，对分类盘在支撑钢珠的顶部起到限位的作用。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明分类盘结构示意图；

图3为本发明推动气缸结构示意图；