[发明专利]一种机械加工用自动化分类装置

权利要求书

1.一种机械加工用自动化分类装置，包括转动装置（1）、支撑装置（2）、底座（3）、进料输送带（9）、出料输送带（10）、支架（11）、图像识别装置（12）、推出装置（13）、推入装置（30）和控制面板（14），其特征在于：所述转动装置（1）通过支撑装置（2）固定在底座（3）的顶部，所述转动装置（1）包括分类盘（4）和驱动电机（5），所述分类盘（4）放置在支撑装置（2）上，所述驱动电机（5）固定在底座（3）上，所述驱动电机（5）的输出轴穿过支撑装置（2）与分类盘（4）的底部固定，所述分类盘（4）的顶部设有运输槽（6），所述运输槽（6）的外侧等角度设有一个进料口（7）和五个出料口（8），所述进料口（7）的外侧固定有进料输送带（9），所述进料输送带（9）的一侧固定有推入装置（30），所述出料口（8）的外侧固定有出料输送带（10），所述转动装置（1）的外侧设有支架（11），所述支架（11）的底部与底座（3）固定，所述支架（11）顶部的内侧固定有图像识别装置（12），所述支架（11）的中部固定有推出装置（13），所述控制面板（14）固定在底座（3）的外侧，所述控制面板（14）电性连接驱动电机（5）、图像识别装置（12）、推入装置（30）和推出装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述支撑装置（2）包括支撑板（15）和支撑钢珠（16），所述支撑板（15）的顶部均匀分布有钢珠槽（17），所述支撑钢珠（16）滑动连接在钢珠槽（17）内，所述钢珠槽（17）的顶部与分类盘（4）接触。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述钢珠槽（17）的顶部固定有环形限位板（18），所述环形限位板（18）与支撑钢珠（16）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述分类盘（4）的底部设有环形弧槽（19），所述环形弧槽（19）与支撑钢珠（16）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述支架（11）包括安装板（20）和固定杆（21），所述安装板（20）的底部通过固定杆（21）与底座（3）固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述图像识别装置（12）包括五个图像采集摄像头（22），所述图像采集摄像头（22）位于出料口（8）的上方，且图像采集摄像头（22）的顶部与安装板（20）固定，所述图像采集摄像头（22）电性连接控制面板（14）。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述推出装置（13）包括固定筒（23）、推动气缸（24）和挡板（25），所述固定筒（23）的顶部与安装板（20）固定，所述固定筒（23）的内侧固定有五个推动气缸（24），所述推动气缸（24）与出料口（8）的位置相对应，所述推动气缸（24）的输出轴穿过固定筒（23）与挡板（25）固定，所述挡板（25）位于运输槽（6）内，所述控制面板（14）电性连接推动气缸（24）。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述推入装置（30）包括连接板（26）、旋转电机（27）和推动杆（28），所述连接板（26）固定在进料输送带（9）的一侧，所述旋转电机（27）固定在连接板（26）的顶部，所述旋转电机（27）的输出轴与推动杆（28）的中部固定，所述推动杆（28）位于进料输送带（9）的上方，所述控制面板（14）电性连接旋转电机（27）。

9.根据权利要求8所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述驱动电机（5）与旋转电机（27）均为步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动化分类装置，其特征在于：所述底座（3）顶部的中部设有装置槽（29），所述驱动电机（5）通过螺栓固定在装置槽（29）的底部。