[发明专利]电动车、车轮及其开关磁阻电机

说明书

本发明公开了一种电动车、车轮及其开关磁阻电机，该开关磁阻电机包括定子、开关驱动电路以及电感传感器，其中定子沿轴向分段设置有至少三个定子组件，每一定子组件分别包括沿定子的周向周期性设置且由定子槽彼此间隔的多个定子齿以及绕设于定子齿上的绕组，至少三个定子组件的定子齿沿定子的周向依次错开预定角度，每个定子组件中的绕组均为同相绕组，开关驱动电路连接直流电源和至少三个定子组件的绕组上，电感传感器与开关驱动电路连接，用于检测每个定子组件的绕组的电感值，开关驱动电路根据电感值控制直流电源依次在至少三个定子组件所对应的驱动时段向绕组上施加驱动电流。本发明能够避免设置多个位置传感器，降低成本。

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，涉及一种电动车、车轮及其开关磁阻电机。

背景技术

发明人在实践中发现，传统的开关磁阻电机设置有多个位置传感器，位置传感器用于检测开关磁阻电机中转子与定子之间的相对位置，开关磁阻电机根据位置传感器检测到转子与定子之间的相对位置向绕设在定子上的绕组施加驱动电流。由于需要额外设置多个位置传感器，因此传统的开关磁阻电机的成本高。

发明内容

为了解决现有技术中的成本高的问题，本发明提供一种电动车、车轮及其开关磁阻电机。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种开关磁阻电机，其包括定子、开关驱动电路以及电感传感器，其中所述定子沿轴向分段设置有至少三个定子组件，每一所述定子组件分别包括沿所述定子的周向周期性设置且由定子槽彼此间隔的多个定子齿以及绕设于所述定子齿上的绕组，所述至少三个定子组件的定子齿沿所述定子的周向依次错开预定角度，每个所述定子组件中的所述绕组均为同相绕组，所述开关驱动电路连接直流电源和所述至少三个定子组件的所述绕组上，所述电感传感器与所述开关驱动电路连接，用于检测每个所述定子组件的所述绕组的电感值，所述开关驱动电路根据所述电感值控制所述直流电源依次在所述至少三个定子组件所对应的驱动时段向所述绕组上施加所述驱动电流。

其中，所述至少三个定子组件的定子齿的数量和宽度相同，所述预定角度为T1/N，其中所述T1为所述定子齿的角度周期，所述N为所述至少三个定子组件的数量。

其中，所述定子齿的数量为奇数。

其中，所述转子包括沿所述转子的周向周期性设置且由转子槽彼此间隔的多个转子齿，其中所述转子齿的数量与所述定子齿的数量相同，且所述转子齿的宽度小于所述定子槽的宽度。

其中，所述定子槽与所述定子齿的宽度比为1：0.95-0.85，所述定子齿与所述转子齿的宽度比为1:1.05-0.95。

其中，所述开关磁阻电机进一步包括电流检测电路，其中所述电流检测电路用于检测流经所述至少三个定子组件的所述绕组的电流总和，所述开关驱动电路根据所述电流检测电路所检测的所述电流总和分别对各所述绕组的所述驱动电流和所述续流电流进行控制，以使得所述电流总和保持预设范围。

其中，所述电流检测电路包括具有一开口的环形铁芯以及磁场传感器，所述至少三个定子组件的所述绕组进一步分别绕设于所述环形铁芯上，所述磁场传感器设置于所述环形铁芯的开口处。

其中，所述至少三个定子组件所对应的所述驱动时段的相位差为2π/N，其中所述N为所述至少三个定子组件的数量。

为解决上述技术问题，本发还提供一种车轮，车轮采用轮毂电机驱动，轮毂电机采用上述实施例中任一项开关磁阻电机结构。

为解决上述技术问题，本发还提供一种电动车，电动车为纯电动或混合动力车，电动车采用上述实施例中任一项开关磁阻电机结构。

与现有技术相比，该开关磁阻电机通过电感传感器检测每个定子组件的所述绕组的电感值，开关驱动电路根据电感值控制直流电源依次在至少三个定子组件所对应的驱动时段向绕组上施加驱动电流，避免设置多个位置传感器，降低成本。

附图说明