[发明专利]一种用于双电机的离合装置有效
申请号: | 201710831803.5 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107733152B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 赵曾武;郭喜彬;马德森;魏娟;于洋 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K16/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张丽娜 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电机 离合 装置 | ||
1.一种用于双电机的离合装置,其特征在于:
该离合装置包括壳体、复位拉簧、锥形环套、柱销、复位压簧、电磁铁、中心轴和外套轴;
所述的中心轴在周向上带有花键槽;
所述的外套轴在周向上有台阶孔;
所述的柱销包括一体成型的顶端的带球头的圆柱、中间部分的圆柱和底端带键端的圆柱;中间部分的圆柱的直径大于顶端的带球头的圆柱的直径,中间部分的圆柱的直径大于底端带键端的圆柱的直径;
所述的外套轴套在中心轴的外面,柱销位于外套轴的台阶孔内,复位压簧位于外套轴的台阶孔内且套在柱销的底端带键端的圆柱上,柱销底端带键端的圆柱在受到挤压时,柱销的底端带键端的圆柱能够进入到中心轴的花键槽内,柱销能够沿着外套轴的台阶孔轴向移动直至柱销的底端带键端的圆柱完全进入到中心轴的花键槽内,外套轴的台阶孔用于固定复位压簧并对柱销进行限位;
所述的壳体套在外套轴的外面;
所述的复位拉簧的一端固定在壳体的内表面,复位拉簧的另一端固定在锥形环套的一端,锥形环套套在柱销上且套在壳体内;
所述的电磁铁固定安装在壳体上且套装在中心轴的外面。
2.根据权利要求1所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:锥形环套的内表面与柱销顶端的球头为点接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:电磁铁未通电,锥形环套在复位拉簧的作用下使得锥形环套与电磁铁之间有间隙,间隙为5-10mm,此时,柱销在复位压簧的作用下未伸出外套轴的台阶孔,外套轴与中心轴未实现机械连接,只有中心轴输出扭矩。
4.根据权利要求1所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:给电磁铁通电,锥形环套在电磁铁的吸合作用下使得锥形环套与电磁铁之间端面贴合,此时,柱销在锥形环套锥面的挤压作用下伸出外套轴的台阶孔并插入中心轴的花键槽内,外套轴与中心轴实现机械连接,外套轴向中心轴输出扭矩。
5.根据权利要求1所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:所述的锥形环套为钢质材料。
6.根据权利要求1所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:所述的中心轴的输入端与双电机的内电机转轴固定连接,所述的中心轴的输出端与负载连接;所述的外套轴与双电机的外电机转轴固定连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:所述的双电机包括外电机组件、内外电机连接轴承和内电机组件;
所述外电机组件包括外电机定子组件和外电机转子组件,外电机定子组件套设在外电机转子组件外,外电机转子组件包括外电机转轴、外电机磁钢和设置在外电机转轴和外电机磁钢之间的外电机磁轭,外电机转轴为空心轴结构,内电机组件位于所述外电机转轴的空腔内;
内电机组件包括内电机转子组件、内电机壳体及位于内电机转子组件和内电机壳体之间的内电机定子组件,外电机转轴的空腔端部为台阶结构,内电机壳体的端面与空腔端部台阶面对应,内外电机连接轴承位于内电机壳体端面与台阶面处,用于使外电机转轴与内电机壳体相对转动。
8.根据权利要求7所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:所述的双电机还包括环形连接盘,外电机组件还包括外电机壳体,外电机定子组件容设在电机壳体的空腔内,外电机壳体与内电机壳体通过环形连接盘固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:所述外电机转子组件还包括外电机旋转变压器转子,外电机旋转变压器转子设置在外电机转轴上,外电机定子组件包括外电机旋转变压器定子,外电机旋转变压器定子设置在环形连接盘上;
所述内电机转子组件包括内电机转轴和内电机旋转变压器转子,内电机旋转变压器转子设置在内电机转轴上,内电机定子组件包括内电机旋转变压器定子,内电机旋转变压器定子设置在内电机壳体上。
10.根据权利要求7所述的一种用于双电机的离合装置,其特征在于:所述内电机转轴为空心轴。
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