[发明专利]图像拼接方法及装置、存储介质

说明书

本申请公开了一种图像拼接方法、装置及存储介质，该方法包括：获取第一重叠图像和第二重叠图像；所述第一重叠图像为第一图像中与第二图像重叠的区域，所述第二重叠图像为所述第二图像中与所述第一图像重叠的区域，所述第一图像和所述第二图像为待拼接的相邻图像；确定从所述第一重叠图像中每一像素点到所述第二重叠图像中相应像素点的运动矢量，得到光流矢量矩阵；根据所述光流矢量矩阵，对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像以及对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像；对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像拼接方法、一种图像拼接装置和一种存储介质。

背景技术

360度全景视频因其能提供给用户区别于传统有限视野视频更为逼真的沉浸观看体验，所以逐渐成为虚拟现实领域主要的内容之一。由于目前采集全景视频的单镜头系统比较少，一般都是由多个相机或多个镜头系统采集的视频拼接而成。

申请内容

本申请提供了以下技术方案，能够改善图像拼缝处经常出现的断裂、不协调问题，改善拼接图像的质量。

一方面，本申请实例提供一种图像拼接方法，包括：

获取第一重叠图像和第二重叠图像；其中，所述第一重叠图像为第一图像中与第二图像重叠的区域，所述第二重叠图像为所述第二图像中与所述第一图像重叠的区域，所述第一图像和所述第二图像为待拼接的相邻图像；

确定从所述第一重叠图像中每一像素点到所述第二重叠图像中相应像素点的运动矢量，得到光流矢量矩阵；

根据所述光流矢量矩阵，对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像以及对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像；

对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像。

另一方面，本申请实例提供一种图像拼接装置，包括：

获取模块，获取第一重叠图像和第二重叠图像；其中，所述第一重叠图像为第一图像中与第二图像重叠的区域，所述第二重叠图像为所述第二图像中与所述第一图像重叠的区域，所述第一图像和所述第二图像为待拼接的相邻图像；

确定模块，确定从所述第一重叠图像中每一像素点到所述第二重叠图像中相应像素点的运动矢量，得到光流矢量矩阵；

重映射模块，根据所述光流矢量矩阵，对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像以及对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像；

融合模块，对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像。

在一些实例中，确定模块还可以确定从所述第一重叠图像到所述第二重叠图像的过渡权值矩阵；其中，重映射模块可以根据所述光流矢量矩阵和所述过渡权值矩阵，对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像以及对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像。

在一些实例中，确定模块确定从所述第一重叠图像到所述第二重叠图像的过渡权值矩阵的过程包括：确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的重叠矩阵；其中，所述第一重叠图像和所述第二重叠图像共同有效部分的像素在所述重叠矩阵中对应位置处的元素的大小为第一预设值，其他部分的像素在所述重叠矩阵中对应位置处的元素的大小为不同于所述第一预设值的第二预设值；确定所述重叠矩阵中每一行中所述第一预设值的元素的列坐标范围；根据所述列坐标范围以及该行中每一元素的列坐标，确定该元素的过渡权值，并将所述重叠矩阵中各个元素的过渡权值形成所述过渡权值矩阵。

在一些实例中，确定模块可以采用下式确定所述重叠矩阵中第i行第j列的元素的过渡权值：