[发明专利]播量自动控制播种机

说明书

本发明公开了一种播量自动控制播种机，它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板和右侧板及固接于两侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁；所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述排种系统包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁上；本发明采集两个限深轮的转速信号，通过播量控制系统，以转速最高的作为控制信号，调节控制外槽轮排种器转速调节与长度，扩大播量节整范围，提高控制精度，降低地轮滑移对播种均匀性的影响。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体指一种播量自动控制播种机。

背景技术

传统的地轮传动排种方式，通过排种器与地轮确定的传动比保证播量的均匀性，通过改变传动比和槽轮长度实现播种量的调节，而传动比通过更换链轮来实现调节，调节安装繁琐，且链轮的数量不可能太多，调节范围有限，无法实现无级调节，且该方法在土壤湿度大、地表不平整的恶劣条件下，地轮易于产生滑移，将会造成播量不均，影响播种质量。

针对上述问题，专利号为CN201220122546.0的中国专利“同步电子排肥器”和专利号为CN200920098970.4的中国专利“一种电子控制种子播种数量的播种机”均采用传感器采集机组行进速度信号和地轮转速信号，利用控制元件控制直流电机的转速，实现播量随着机具行进速度的变化而变化；王仁贵等提出了一种播量自动调节系统(对外槽轮排种器采用电控调节的探讨，2009)，通过检测单位时间的播种量来控制排种电机的转速与转向，电机的输出端连接蜗轮，并与齿条啮合，齿条与外槽轮排种器固接于一体，利用蜗轮齿条啮合改变槽轮长度，调节排量。

上述技术方案分别采用控制排种器转速与排种器长度的方法实现播量控制，单一播量调节方式播量调节范围有限，本发明采用同时控制排种器转速与长度的方法实现播量控制，调节范围大；上述技术方案采用单一地轮转速信号作为控制信号，当地轮发生滑移时，将会造成播量不均。

发明内容

本发明的目的是提供一种播量自动控制播种机，克服传统地轮排种系统地轮的滑移对播种机播量均匀性的影响，提高播种质量，同时采用外槽轮排种器转速调节与长度同步调节方式调节播量，扩大播量节整范围，提高控制精度。

为此，本发明所设计的播量自动控制播种机，其特征在于：它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统，其中，所述机架包括左侧板和右侧板及固接于左侧板与右侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁和第三支撑梁；所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述排种系统包括并排设置的多个排种单元，多个排种单元并排安装在第二支撑梁上；

所述限深轮有两个，两个限深轮分别安装在第一支撑梁的两端；

每个排种单元均包括平行四杆机构、双圆盘开沟器、镇压轮架、通过种箱固定板固接于平行四杆机构上的种箱、设置在种箱底部的外槽轮排种器、设置在镇压轮架上的镇压轮，所述镇压轮架与双圆盘开沟器一同安装在平行四杆机构的左侧上，平行四杆机构的右侧固定在第二支撑梁上；