[发明专利]控制系统

说明书

本申请涉及一种控制系统，其包括主机、至少一个从机和通信模块，通信模块布置在主机和至少一个从机之间，并且主机和至少一个从机通过通信模块通信，其中主机发送用于控制至少一个从机的控制命令并且至少一个从机响应于主机的控制命令，其中通信模块转发相应的控制命令和响应，其中主机在一个或多个请求中向通信模块发送至少一个控制命令和至少一个相关的定时要求，其中通信模块通过根据至少一个定时要求将至少一个控制命令转发给至少一个从机来处理一个或多个请求，和/或其中通信模块确定关于与至少一个从机通信的定时信息，并将定时信息发送给主机。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，其包括主机、至少一个从机和通信模块，该通信模块布置在主机和至少一个从机之间，并且主机和至少一个从机通过该通信模块通信，其中主机发送用于控制所述至少一个从机的控制命令，并且所述至少一个从机响应于主机的控制命令，其中所述通信模块转发相应的控制命令和响应。

背景技术

继电器被称为通信模块，其被布置在主机和从机之间，并且仅转发在主机和从机之间交换的数据且例如用于放大物理信号。

包括主机和一个或多个从机的控制系统通常用于许多技术领域。例如，这种控制系统可以用于控制移动通信天线的部件。在这种情况下，主机可以执行对作为从机的天线和/或天线线路设备的控制。

然而，在许多领域，主机和从机之间的通信必须满足对延迟的高要求。天线系统尤其如此。根据现有技术，因此为了观察所需的延迟，需要将主机放置为比较靠近从机。因此，例如，在移动通信天线系统的情况下，迄今为止，例如在移动通信基站的区域中，必须将复杂的主机应用程序设置为分散地靠近天线。这使得更加难以集中控制包括多个天线的通信系统。

因此，本发明的目的是提供一种控制系统，在该控制系统中，主机不再需要靠近从机布置。

发明内容

该目的通过根据独立权利要求1和9的控制系统来实现。本发明的优选实施方式表示从属权利要求的主题。

根据第一方面，本发明包括一种控制系统，包括主机、至少一个从机和通信模块，所述通信模块布置在所述主机和所述至少一个从机之间并且所述主机和所述至少一个从机通过所述通信模块通信，其中所述主机发送用于控制所述至少一个从机的控制命令并且所述至少一个从机响应于所述主机的所述控制命令，其中所述通信模块转发相应的所述控制命令和所述响应。根据本发明的第一变型，所述主机在一个或多个请求中向所述通信模块发送至少一个控制命令和至少一个相关的定时要求，所述通信模块通过根据所述至少一个定时要求将所述至少一个控制命令转发给所述至少一个从机来处理所述一个或多个请求。根据第一方面的第二变型，所述通信模块确定关于与所述至少一个从机的通信的定时信息，并将所述定时信息发送给所述主机。

本发明的第一方面的第一变型和第二变型可以各自单独地或彼此独立地使用。然而，更优选地，它们被组合使用。

使用根据本发明的被从主机发送给通信模块并且确定通信模块的响应时间的定时要求，意味着对于鉴于时间正确执行主机和从机之间的通信的延迟只关乎到通信模块和从机之间的延迟，而不再关乎主机和通信模块之间的延迟。同样，与主机和通信模块之间的通信的可能延迟无关地进行定时信息的传输允许监控从机的响应时间。因此，主机能够与从机远距离布置和/或可以经由具有非定义的延迟或高延迟的通信链路与通信模块连接。

特别地，主机可以经由具有较高延迟和/或非定义的延迟的通信链路与通信模块连接。关于系统的响应时间，在这种情况下，当通信模块通过具有较低和/或定义的延迟的通信链路与至少一个从机连接时，就足矣。

此外，主机可以通过网络与通信模块通信。

在下文中，将描述根据本发明的第一变型的控制系统的优选实施方式：