[发明专利]一种飞剪控制系统和方法在审
| 申请号： | 201710825441.9 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN107570786A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓明;袁春伟 | 申请（专利权）人： | 阳春新钢铁有限责任公司 |
| 主分类号： | B23D25/02 | 分类号： | B23D25/02;B23D36/00;B21B15/00;B21B37/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 郭炜绵,郑浦娟 |
| 地址： | 529629 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 方法 | ||
1.一种飞剪控制系统，其特征在于，包括PLC以及作为位置闭环控制单元的CU320-2 DP控制单元；
PLC连接CU320-2 DP控制单元，用于生成剪刃目标位置值、剪刃最大速度值和剪刃最大加速度值，并且发送给CU320-2 DP控制单元；
所述CU320-2 DP控制单元连接飞剪的传动装置，用于接收传动装置反馈的电机编码器数据、电机速度实际值以及电机转矩实际值，根据电机编码器数据计算得到剪刃位置实际值；用于计算剪刃位置设定值、电机速度前馈值和电机转矩前馈值；用于根据剪刃位置设定值以及剪刃位置实际值进行位置闭环控制得到电机速度补偿值；用于将电机速度补偿值和电机速度前馈值相加后得到的电机速度设定值发送到传动装置进行速度闭环控制；用于将电机转矩前馈值发送给传动装置进行转矩闭环控制。
2.根据权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述CU320-2 DP控制单元通过Profibus-DP总线接口或者硬接线接口连接传动装置。
3.根据权利要求2所述的飞剪控制系统，其特征在于，当CU320-2 DP控制单元通过Profibus-DP总线接口连接传动装置时，CU320-2 DP控制单元和传动装置之间通过Profibus-DP总线进行通讯；当CU320-2 DP控制单元通过硬接线连接传动装置时，CU320-2 DP控制单元和传动装置之间通过数字/模拟量进行通讯。
4.根据权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，还包括脉冲分配器和编码器模块，所述脉冲分配器的输入端连接传动装置电机非负荷端安装的脉冲编码器；
所述脉冲分配器的一个输出端连接传动装置，另一个输出端通过编码器模块连接CU320-2 DP控制单元。
5.根据权利要求4所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述编码器模块为SMC30模块。
6.根据权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述PLC与CU320-2 DP控制单元之间通过Profibus-DP总线进行通讯。
7.根据权利要求1所述的飞剪控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与PLC连接的人机交互设备，PLC与人机交互设备采用以太网通讯。
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