[发明专利]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；

所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；

所述承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件，其中，当所述翻转装置工作时，所述待翻转物件定位在流水线装置的转移工位上，所述翻转装置对应转移工位设置，所述承托件垂直朝向所述流水线装置伸出并位于所述待翻转物件的底部承接所述待翻转物件，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架平行朝向与所述流水线装置垂直布置的下一道工序的传送带旋转，固定安装在所述翻转架上的承托件随同翻转，所述待翻转物件被限位在所述承托件和所述翻转架相对垂直设置形成的所述容置空间内随同翻转；

所述翻转装置还包括提升机构，所述提升机构包括支撑平台以及连接所述支撑平台底部的提升驱动机构，所述提升驱动机构用于驱动所述支撑平台朝背离流水线装置的方向运动，从而顶起提升所述支撑平台，并带动设于所述支撑平台上的翻转架和承托机构同步运动，所述翻转架安装在所述支撑平台的顶部，所述支撑平台活动设于支架上，所述提升驱动机构还包括提升气缸和顶块，所述提升气缸固定安装在所述机架上，所述提升气缸的输出轴和所述顶块连接用于驱动所述顶块朝向靠近所述支撑平台的底部运动；

所述翻转装置还包括协同机构，所述协同机构包括导杆、固设于所述机架上的线性导轨以及与所述线性导轨滑动配合的滑块，所述导杆的一端固定连接所述支撑平台的底部，所述导杆背离所述支撑平台的一端固定连接滑块，所述翻转驱动机构与所述滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑平台的底部与连接所述导杆对应位置处设有导杆座，所述导杆通过所述导杆座与支撑平台连接。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括翻转架主体、水平转轴及轴承，所述翻转架主体的底部设有通孔，所述水平转轴穿过所述通孔且其两端插入轴承的内孔，所述轴承通过轴承座固设在支架上。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转气缸，所述翻转气缸安装在机架上，所述翻转气缸的输出轴与所述翻转架连接。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转气缸通过气缸支架与所述滑块固定连接，所述气缸支架包括支撑斜柱、设于所述支撑斜柱的一端与所述翻转气缸旋转连接的第一连接件以及设于所述支撑斜柱的另一端与所述滑块固定连接的第二连接件。

6.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架设有连接翻转架相对两侧的安装杆，所述翻转气缸的输出轴与所述翻转架的安装杆连接。

7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述承托机构还包括固定安装在所述翻转架底部的驱动电机，所述承托件为插销，所述驱动电机的输出轴与所述插销连接用于控制所述插销伸缩运动。