[发明专利]吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置

说明书

本发明涉及自动控制领域，特别涉及吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置。本发明的吸尘设备风道异常处理方法，包括：接收气压传感器检测到的气压值，气压传感器设置在吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中；根据实时检测到的气压值，判断吸尘设备风道是否有异常事件；当判断有异常事件时，根据异常事件的类型进行相应的处理。本发明基于风道气压的异常检测方式简单易行，并预先设定相应的方式进行处理，自动化程度和处理效率都较高。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置。

背景技术

清扫机器人，又称扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用真空吸尘方式，将地面灰尘等垃圾吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

当灰尘过多或吸入较大异物时，清扫机器人风道可能会被堵塞。

目前市场上的清扫机器人一般通过监测风机功率及转速来实现风道堵塞检测，但是这种方式的检测并不精准，通常在风道彻底堵塞后才能检测到，然后停止电机转动，用以保护电机。还有一种检测风道堵塞的方式是通过光电传感器来检测灰尘收集装置是否装满，这种方式由于光电传感器容易受到灰尘收集装置内灰尘的污染和覆盖，需要经常进行人工清理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置，以能及时发现吸尘设备风道异常情况而防止风道堵塞。其技术方案如下：

第一方面，提供了一种吸尘设备风道异常处理方法，所述方法包括：

接收气压传感器检测到的气压值，所述气压传感器设置在所述吸尘设备的风机与灰尘过滤装置之间的气道中；

根据实时检测到的气压值，判断所述吸尘设备的风道是否有异常事件；

当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理。

可选择地，所述根据实时检测到的气压值，判断所述吸尘设备的风道是否有异常事件，包括：

当实时检测到的气压值在第一预设时长内从正常工作气压下降到等于或小于预设的堵塞气压阈值，则判断异常事件为风道堵塞；

当实时检测到的气压值逐渐下降到等于或小于预设的倾倒气压阈值且在第二预设时长内持续逐渐下降，则判断异常事件为灰尘收集过多；

当实时检测到的气压值下降到等于或小于预设的过脏气压阈值，且在第三预设时长内保持平稳，则判断异常事件为灰尘过滤装置过脏。

可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：

当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第四预设时长后再开启所述风机；或者控制所述风机增大功率；和/或

当异常事件为风道堵塞时，关闭所述风机，经过第五预设时长后再开启所述风机，当检测到的气压值未恢复到正常工作气压时，控制所述风机增大功率。

可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，还包括：

风道堵塞的异常事件完成相应的处理后，检测到的气压值未恢复到正常工作气压，输出需要用户手动处理堵塞的提示信息。

可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：

当异常事件为灰尘收集过多时，执行倾倒灰尘的处理或输出倾倒灰尘的提示信息。

可选择地，所述当判断有异常事件时，根据所述异常事件的类型进行相应的处理，包括：