[发明专利]一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种储物装置，特别一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储物装置针对长时间未被取件人取走的物件并没有很好的处理方式，导致滞留在箱体内的物件长期占用储物箱体，滞留的物件过多时甚至会导致整个楼宇送货系统的瘫痪，影响送货系统的正常运作；另外，现有的储物装置大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，通过将储盒合理设置并结合机械手在储物箱体内的结构设计，使得本发明的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置空间利用率高，能够快速的响应并存取物件以及及时处理滞留取件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，避免了滞留包裹长期占用存储储盒导致的影响送货系统正常运行的现象发生；本发明的储物装置制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，包括箱体、抓取机构、送货机构和控制系统；所述箱体上设有存取的储件口和取件口，抓取机构和送货机构均设置在箱体内；所述箱体为可转动的圆筒形箱体，沿箱体的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒，储盒包括存储储盒和滞留储盒；所述抓取机构位于圆筒形箱体的中部，用于将物件存入/取出于储盒；所述送货机构位于储件口处，用于将物件送入箱体内并与抓取机构配合作用将物件存入储盒内；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在送货机构上，包裹体积测量装置和定位装置与抓取机构连接，送货机构和抓取机构上均安装有驱动装置，所述信息对接端口设置在箱体外侧壁，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器电性连接。