[发明专利]一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置

权利要求书

1.一种可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于，包括箱体（1）、抓取机构（6）、送货机构（8）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取的储件口（2）和取件口（3），抓取机构（6）和送货机构（8）均设置在箱体（1）内；所述箱体（1）为可转动的圆筒形箱体（1），沿箱体（1）的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒（4），储盒（4）包括存储储盒和滞留储盒；所述抓取机构（6）位于圆筒形箱体（1）的中部，用于将物件存入/取出于储盒（4）；所述送货机构（8）位于储件口（2）处，用于将物件送入箱体（1）内并与抓取机构（6）配合作用将物件存入储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体（1）外侧壁上，包裹位置检测装置安装在送货机构（8）上，包裹体积测量装置和定位装置与抓取机构（6）连接，送货机构（8）和抓取机构（6）上均安装有驱动装置，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于：所述抓取机构（6）包括转动主轴（61）和至少一个机械手（68）；所述机械手（68）与转动主轴（61）滑动连接，其可相对转动主轴（61）在其轴向上上下移动，并在转动主轴（61）的转动作用下相对箱体（1）转动；机械手（68）与驱动装置连接，其上还安装有包裹体积测量装置和定位装置，使得机械手（68）能将取件准确的放入/取出于储盒（4）；所述转轴主动的两端通过轴承一（7）与箱体（1）的顶部和底部转动连接，转动主轴（61）的通过连接轴一（62）与外部驱动装置连接，该外部驱动装置还与控制器电性连接并受其控制。

3.根据权利要求2所述的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于：所述转动主轴（61）上设有与其轴线平行的滑槽（63），在滑槽（63）内设有与其卡接的滑块（67）；所述机械手（68）与滑块（67）连接，滑块（67）套设在一丝杆（64）上；所述丝杆（64）位于滑槽（63）内，其端部通过轴承二（66）与转动主轴（61）转动连接，丝杆（64）的一端上还连接有驱动电机（65），驱动电机（65）与控制器电性连接并受其控制动作。

4.根据权利要求3所述的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于：所述滑槽（63）为U型槽，其两内侧壁上设有沿箱体（1）轴向的凸棱；所述滑块（67）上设有与所述凸棱卡接配合的凹槽，滑块（67）内侧与滑槽（63）贴合设置；所述机械手（68）与滑块（67）铰接连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于：所述送货机构（8）包括主动轮（81）、从动轮（82）和传动带（83）；所述主动轮（81）和从动轮（82）沿箱体（1）轴线布置，传动带（83）套设在主动轮（81）和从动轮（82）之间，并随着两者的转动而转动；所述传送带（83）上设有包裹位置检测装置；所述主动轮（81）通过连接轴与驱动电机连接，驱动电机与控制器连接，从动轮（82）套设在一支撑轴（86）上，并可相对支撑轴（86）转动；所述支撑轴（86）与箱体（1）固定连接；所述传动带（83）上设有若干隔板（84），相邻连个隔板（84）之间便形成一个置物腔（85），用于放置物件。

6.根据权利要求5所述的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于：所述主动轮（81）和/或从动轮（82）外侧设有轮齿（88）；所述轮齿（88）为直齿，传动带（83）内侧设有与所述轮齿（88）啮合的齿条（89）。

7.根据权利要求5所述的可处理滞留包裹的楼宇送货系统储物装置，其特征在于：所述从动轮（82）与支撑轴（86）之间设有若干滚珠（87）；所述支撑轴（86）与从动轮（82）的连接处，在支撑轴（86）外侧、和从动轮（82）的内侧均设有容纳滚珠（87）的球面凹槽，每个滚珠（87）在其对应的球面凹槽内滚动。