[发明专利]卫星导航通信终端、中心站、系统及导航通信方法

权利要求书

1.一种卫星导航通信终端的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立扩频码、卫星频点、转发器和功率档资源列表；

终端向外发送经第一调制后的指令导航信息帧，所述指令导航信息帧包括主叫和被叫ID号信息、包含时间参数和时间改正模型参数的时间信息、导航定位信息、终端发射频点代码、测距扩频码指令、终端气压采集信息和32位循环冗余校验数据，所述第一调制包括对所述指令导航信息帧进行第一扩频、成型滤波处理、变频放大至L/C/Ku频段或者非L/C/Ku频段的载波信号，所述第一扩频使用短扩频码；

响应一外部命令，若所述外部命令含资源配置信息则向外发送过渡信息帧并完成配置以进入业务通信状态，若所述外部命令为挂机命令，则停止发射指令导航信息帧；

进入业务通信状态后，向外发送经第二调制后的通信信息帧，并接收外部发出的含终端实时位置信息的通信信息帧，所述第二调制包括对所述通信信息帧进行第二扩频、成型滤波处理、变频放大至L/C/Ku频段或者非L/C/Ku频段的载波信号，所述第二扩频使用长扩频码。

2.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，包括：

所述扩频码资源列表为根据Gold扩频/测距码组数及特征，确定的终端处理器的指令与扩频码之间的对应关系列表；

所述转发器资源列表为根据通信卫星转发器资源，建立的卫星转发器的代码列表；

所述卫星频点资源列表为根据通信卫星频带的带宽，建立的频带频点的代码列表；

所述功率档资源列表为根据要求的发射功率，建立发射功率档资源的代码列表。

3.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，所述32位循环冗余校验生成多项式为：

G(x)＝x³²+x²⁶+x²³+x²²+x¹⁶+x¹²+x¹¹+x¹⁰+x⁸+x⁷+x⁵+x⁴+x²+x+1；

其中，x的各幂次项与二进制数相对应。

4.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，所述指令导航信息帧采用QPSK调制为I路信号，I/Q路的功率分配采用反馈功率自动调节控制技术和数据重发机制技术，I路载波公式如下：

其中，A_N为扩频/测距码振幅，N(t)扩频/测距码，D_N(t)为指令信息，f_SN为指令信息载波频率，为指令信息载波相位。

5.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，所述短扩频码采用Gold码，码长1023chip，码速率采用1.023MHz。

6.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，所述配置信息包括用户码、功率档、卫星编号、转发器编号、频点编号、终端位置和终端时间修正信息。

7.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，所述终端收到外部的配置信息后，向所述外部发送过渡信息帧；

当所述终端根据配置信息完成配置后，向外部发送含自身位置信息的确认过渡信息帧，完成终端调制过程短扩频码和长扩频码的切换，并接收来自外部的过渡信息帧，完成终端解调过程短扩频码和长扩频码的切换。

8.根据权利要求1所述的终端的通信方法，其特征在于，所述终端发送的所述通信信息帧包含32位循环冗余校验数据，采用QPSK调制为Q之路信号，I/Q路的功率分配采用反馈功率自动调节控制技术和数据重发机制技术，Q路载波公式如下：

其中，A_C为扩频/测距码振幅，C(t)扩频/测距码，D_C(t)为通信信息，f_SC为通信信息载波频率，为通信信息载波相位。