[发明专利]一种轨道控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流技术领域，特别是一种轨道控制系统。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可在楼宇中运输包裹到相应楼层的方案，同时提供楼宇包裹运输过程中，若干投递装置同时工作的调度方案，提供了一种轨道控制系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种轨道控制系统，包括主轨道、附轨道、活动轨道、控制中心、变轨装置和投递装置一；其中，

主轨道、附轨道和活动轨道为投递装置一的运输轨道；

活动轨道用于：变轨：与附轨道衔接；或复位：脱离于附轨道之间的衔接，与主轨道衔接；

变轨装置连接控制中心，用于接收控制中心发送的变轨信号或复位信号；连接活动轨道，用于驱动活动轨道变轨或复位；

投递装置一用于：接收控制中心的投递信号，运输包裹到目的地；连接于控制中心，向控制中心发送所在位置；接收控制中心发送的制动信号，执行制动；接收控制中心发送的恢复信号，恢复运动；

控制中心用于：连接投递装置一，接收投递装置一的位置信息；向投递装置一发送投递信号、制动信号和恢复信号；连接变轨装置，发送变轨信号或复位信号。

本系统的运行原理为：

控制中心向投递装置一发送投递信号，投递装置一开始运输包裹，并在运输途中，向控制中心发送定位，控制中心获取投递装置一的定位，在投递装置一的定位为其目的地时，控制制动投递装置一，向变轨装置发送变轨信号，以使其驱动活动轨道变轨；再控制投递装置一恢复运输运动，在投递装置一定位为目的地时，控制制动投递装置一，向变轨装置发送复位信号，以使其驱动活动轨道复位。从而实现投递装置一到目的地的控制。

进一步的，投递装置一获取定位的技术方案为：

所述活动轨道包括楼层标识，对应于相应目的地；所述附轨道包括目的地标识，对应于相应目的地；所述楼层标识与所述目的地标识相关联；

所述投递装置一包括识别单元，用于识别所述楼层标识，获取所在位置，向控制中心发送定位信号一；识别目的地标识，获取所在位置，向控制中心发送定位信号二；

所述控制中心，向投递装置一发送投递信号，以使其运输包裹；接收投递装置一的定位信号一，判断所述定位信号一对应位置为投递装置一目的地对应楼层标识的位置；向投递装置一发送制动信号一，以使其执行制动；向变轨装置发送变轨信号；向投递装置一发送回复信号一，以使其恢复运输包裹运动；接收投递装置一的定位信号二，向投递装置一发送制动信号二，以使其执行制动，向变轨装置发送复位信号。

进一步的，系统更准确控制变轨时间点的技术方案为：

系统还包括：感应单元一，连接于控制中心，用于感应所述活动轨道变轨完成，向控制中心发送变轨完成信号；还用于感应所述活动轨道复位完成，向控制中心发送复位完成信号；

所述控制中心还用于：接收所述变轨完成信号，向投递装置一发送恢复信号一。

进一步的，包裹被取出后，投递装置的回收采取的技术方案为：

投递装置一还用于：向控制中心发送已投递信号；接收控制中心发送的制动信号三，执行制动；接收控制中心发送的恢复信号二，恢复返回运动。