[发明专利]一种轨道控制系统

权利要求书

1.一种轨道控制系统，包括主轨道（100）、附轨道（200）和活动轨道（300），其特征为，所述系统还包括：控制中心、变轨装置（500）和投递装置一（400）；其中，

主轨道（100）、附轨道（200）和活动轨道（300）为投递装置一（400）的运输轨道；

活动轨道（300）用于：变轨：与附轨道（200）衔接；或复位：脱离于附轨道（200）之间的衔接，与主轨道（100）衔接；

变轨装置（500）连接控制中心，用于接收控制中心发送的变轨信号或复位信号；连接活动轨道（300），用于驱动活动轨道（300）变轨或复位；

投递装置一（400）用于：接收控制中心的投递信号，运输包裹到目的地；连接于控制中心，向控制中心发送所在位置；接收控制中心发送的制动信号，执行制动；接收控制中心发送的恢复信号，恢复运动；

控制中心用于：连接投递装置一（400），接收投递装置一（400）的位置信息；向投递装置一（400）发送投递信号、制动信号和恢复信号；连接变轨装置（500），发送变轨信号或复位信号。

2.如权利要求1所述的轨道控制系统，其特征为，

所述活动轨道（300）包括楼层标识（301），对应于相应目的地；所述附轨道（200）包括目的地标识（201），对应于相应目的地；所述楼层标识（301）与所述目的地标识（201）相关联；

所述投递装置一（400）包括识别单元（401），用于识别所述楼层标识（301），获取所在位置，向控制中心发送定位信号一；识别目的地标识（201），获取所在位置，向控制中心发送定位信号二；

所述控制中心，向投递装置一（400）发送投递信号，以使其运输包裹；接收投递装置一（400）的定位信号一，判断所述定位信号一对应位置为投递装置一（400）目的地对应楼层标识（301）的位置；向投递装置一（400）发送制动信号一，以使其执行制动；向变轨装置（500）发送变轨信号；向投递装置一（400）发送回复信号一，以使其恢复运输包裹运动；接收投递装置一（400）的定位信号二，向投递装置一（400）发送制动信号二，以使其执行制动，向变轨装置（500）发送复位信号。

3.如权利要求3所述的轨道控制系统，其特征为，所述系统还包括：

感应单元一（302），连接于控制中心，用于感应所述活动轨道（300）变轨完成，向控制中心发送变轨完成信号；还用于感应所述活动轨道（300）复位完成，向控制中心发送复位完成信号；

所述控制中心还用于：接收所述变轨完成信号，向投递装置一（400）发送恢复信号一。

4.如权利要求3所述的轨道控制系统，其特征为，所述投递装置一（400）还用于：向控制中心发送已投递信号；

所述控制中心还用于：接收所述已投递信号，标记投递装置一（400）为返回状态，向变轨装置（500）发送变轨信号；接收感应单元一（302）发送的变轨完成信号，向投递装置一（400）发送返回信号，以使其执行返回运动；接收返回状态下投递装置一（400）的定位信号一，向投递装置一（400）发送制动信号三，以使其执行制动；向变轨装置（500）发送复位信号；接收变轨装置（500）发送的复位完成信号，向投递装置一（400）发送恢复信号二，以使其恢复返回运动；

所述投递装置一（400）还用于：接收所述制动信号三，执行制动；接收所述恢复信号二，恢复返回运动。

5.如权利要求4所述的轨道控制系统，其特征为，所述系统还包括：

返回状态下的投递装置二，连接于控制中心，用于识别所述楼层标识（301），向控制中心发送定位信号三；

所述控制中心还用于：接收投递装置一（400）的已投递信号，接收定位信号三，判断所述定位信号三对应位置为：与投递装置一（400）目的地对应楼层标识（301）位置成预定关系的预定位置一时，延时向投递装置一（400）目的地对应变轨装置（500）发送变轨信号，延时时长不低于：所述投递装置二从所述预定位置一开始，通过所述投递装置一（400）目的地对应楼层标识（301）所在的活动轨道（300）的时间。