[发明专利]一种管道提送装置

权利要求书

1.一种管道提送装置，包括管道存放架（1），其特征在于：所述管道存放架（1）的两侧均安装有固定滑座（4），所述固定滑座（4）的表面设有支撑滑板（3），所述支撑滑板（3）远离管道存放架（1）的一侧通过液压伸缩轴连接有液压缸（5），且支撑滑板（3）上安装有管道提送装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种管道提送装置，其特征在于：所述管道提送装置（2）包括升降机构（20）、高度控制机构（21）和管道支撑及卸管机构（22）。

3.根据权利要求2所述的一种管道提送装置，其特征在于：所述升降机构（20）包括中间支撑柱（200），所述中间支撑柱（200）固定安装于支撑滑板（3）上，中间支撑柱（200）内设有左右两个相互平行的且呈竖直走向的滑槽（6），每个所述滑槽（6）内均安装有滑动支撑板（201），所述滑动支撑板（201）上安装有固定架（202），所述固定架（202）内贯穿有两个相互平行且呈竖直走向的导向滑杆（203），所述导向滑杆（203）的底端固定在支撑滑板（3）上，顶端固定于顶板（204）上，所述顶板（204）安装于中间支撑柱（200）的顶端，且顶板（204）上安装有两个驱动电机（206），所述驱动电机（206）和位于其正下方的丝杆（207）轴连接，所述丝杆（207）上套设有滚动螺母（208），所述滚动螺母（208）的两侧面均安装有侧连杆（209），所述侧连杆（209）通过连接板和滑动支撑板（201）固定连接，且侧连杆（209）远离滚动螺母（208）的一端滑动设于侧支撑柱（205）表面的滑轨内，所述侧支撑柱（205）的两端分别固定于支撑滑板（3）与顶板（204）上。

4.根据权利要求2所述的一种管道提送装置，其特征在于：所述高度控制机构（21）包括支撑架（210），所述支撑架（210）正对升降机构（20）的侧面上安装有与管道存放架（1）的层数相等的固定块（211），每个所述固定块（211）的正下方均设有对接块（212），所述对接块（212）和固定块（211）之间连接有至少两个第一压缩弹簧（213），支撑架（210）内部设有多个在竖直方向上呈线性等距离分布的活动触片（214），每个所述活动触片（214）与对应的对接块（212）之间固定连接，且每个活动触片（214）的正下方均设有固定于支撑架（210）内部的固定触片（215），所述活动触片（214）和固定触片（215）均为导电金属材料，且活动触片（214）和固定触片（215）之间通过导线连接，最顶端的活动触片（214）通过导线与驱动电机（206）电连接，最低端的固定触片（215）与外界电源电连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道提送装置，其特征在于：所述管道支撑及卸管机构（22）包括安装于滑动支撑板（201）上的固定支撑板（220），所述固定支撑板（220）上方设有两个相互对称的三角支撑块（221），位于左侧的所述三角支撑块（221）低端连接有活动支撑杆（222），所述活动支撑杆（222）贯穿固定支撑板（220），且活动支撑杆（222）位于三角支撑块（221）和固定支撑板（220）之间的杆体上环绕有第二压缩弹簧（223），活动支撑杆（222）上固定有一排锯齿，固定支撑板（220）上位于活动支撑杆（222）的一侧固定有齿轮安装架（224），所述齿轮安装架（224）安装有与活动支撑杆（222）上的锯齿相互啮合的第二齿轮（225），所述第二齿轮（225）轴连接电机。

6.根据权利要求3或4所述的一种管道提送装置，其特征在于：所述滑动支撑板（201）正对高度控制机构（21）的一端设有顶块（7），所述顶块（7）位于对接块（212）的正下方，且顶块（7）的部分块体活动设于滑动支撑板（201）内部的凹槽内，顶块（7）的下方通过连接有呈L型的锯齿条（8），L型的锯齿条（8）的水平段固定有一排锯齿，锯齿条（8）的正上方设有与其上的锯齿相互啮合的第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）通过架体安装于滑动支撑板（201）上，且第一齿轮（9）轴连接电机。