[发明专利]一种飞行器翼面变后掠折叠展开机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器翼面折叠展开机构，特别是涉及一种飞行器翼面变后掠折叠展开机构。

背景技术

变后掠翼技术因其能够很好的适应亚/跨/超音速飞行的需求等优点，具有广泛的应用前景。目前国内关于飞行器变后掠翼面折叠展开机构已有相关研究，其一般是以多次作动火工品为动力源，以连杆滑块为传动机构，利用火工品的多次作动实现翼面多次展开运动，从而达到翼面变后掠控制。因动力源完成多次作动且要实现展开后锁定功能，需设置多个到位锁，设计复杂，且可靠性降低，目前仅能完成二次展开作动，无法满足更多次或连续变后掠翼的要求。飞机机翼所采用的液压驱动变后掠翼机构，因其体积较大，系统复杂等缺点，而不适用于飞行器设计上。

发明内容

发明目的

本发明专利针对上述现有技术状况，而设计提供了一种蜗轮蜗杆翼面折叠展开机构，目的是使翼面能够实现连续变后掠角折叠展开运动；只需通过一套蜗轮蜗杆传动机构，实现翼面折叠、展开及锁定功能。

发明技术方案

一种飞行器翼面变后掠折叠展开机构，其特征在于：包括蜗杆6、左蜗轮7、右蜗轮8、横梁3、左转轴4、右转轴5；本折叠展开机构为蜗杆蜗轮传动机构，蜗杆6一端与电机转轴2固定连接，另一端固定安装于横梁3上，蜗杆6两边对称布置左蜗轮7和右蜗轮8，左蜗轮7、右蜗轮8通过左转轴4、右转轴5安装于横梁3上，左蜗轮7、右蜗轮8外圆圆周上一侧设有部分直齿，分别通过直齿部分和蜗杆6啮合，另一侧设有翼面接头与左翼面9，右翼面10连接。

所述横梁3中心前后水平方向上设有蜗杆安装孔，蜗杆6装在蜗杆安装孔内。

所述横梁3中心两侧设有垂直上表面的2个蜗轮安装孔，分别与左蜗轮7、右蜗轮8安装。

所述左蜗轮7与左转轴4，右蜗轮8与右转轴5之间设有蜗轮轴承13，用蜗轮轴承端盖17固定。

所述蜗轮轴承13外圆与所述蜗轮安装孔过盈配合，内圆与左转轴4、右转轴5间隙配合。

所述蜗杆6中部粗两端细的棒状结构，一端为正方形转轴，通过其正方形转轴插入电机转轴2的槽孔内连接固定，其另一端连接在横梁3上，中部设有直齿，与左蜗轮7、右蜗轮8外圆圆周上一侧的直齿部分啮合。

所述蜗杆6通过蜗杆轴承11与横梁3连接，蜗杆轴承11用蜗杆轴承端盖12固定。

发明的有益效果

本发明专利实现了翼面连续变后掠角折叠展开运动，蜗杆传动可实现自锁，不需布置翼面锁紧机构，降低了机构设计复杂度。蜗杆传动结构简单、紧凑，传动平稳可靠，到位冲击小，从而降低翼面扰动。采用单蜗杆驱动双蜗轮的展开机构，左右翼面的展开同步性好。蜗杆传动的连续性，可实现飞行器翼面连续变后掠角飞行。

附图说明

图1本发明翼面变后掠折叠展开机构结构图

图2本发明图1中A-A剖视图

图3本发明图1中B向视图

1电机，2电机转轴，3横梁，4左转轴，5右转轴，6蜗杆，7左蜗轮，8右蜗轮，9左翼面，10右翼面，11蜗杆轴承，12蜗杆轴承端盖，13蜗轮轴承，17蜗轮轴承端盖

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～3所示，一种飞行器翼面变后掠折叠展开机构，由电机1、横梁3、蜗杆6、左蜗轮7、右蜗轮8、左转轴4、右转轴5等组成。折叠展开机构为蜗杆蜗轮传动机构，横梁3是用于蜗轮蜗杆安装固定的零件，横梁3上设有蜗杆安装孔、蜗轮安装孔结构，其内部根据蜗轮蜗杆运动空间设有槽孔。电机转轴输出端设有正方形槽孔，蜗杆6一端为正方形转轴，通过其正方形转轴插入电机转轴2的槽孔内连接固定，其另一端通过蜗杆轴承11连接在横梁3上，并用蜗杆轴承端盖12固定。蜗杆6两边对称布置两个蜗轮，左蜗轮7、右蜗轮8中间均设有安装孔，用于安装蜗轮轴承13，蜗轮轴承13外圆与所述安装孔过盈配合，内圆与左转轴4、右转轴5采用间隙配合。左蜗轮7、右蜗轮8外圆圆周上一侧设有部分直齿，分别通过直齿部分和蜗杆6啮合；另一侧设有翼面接头，与左翼面9，右翼面10连接。电机1启动后驱动蜗杆6转动，蜗杆6转动驱动两个左蜗轮7、右蜗轮8同步转动，同时实现翼面折叠展开运动。利用蜗杆传动的自锁性，可实现翼面在任意角度位置的锁定和再次展开，无初始锁和到位锁机构。当需要改变翼面后掠角时，只需动力源输出力矩，驱动蜗杆蜗轮啮合传动即可。