[发明专利]一种具有清理杂质功能的水力发电设备

说明书

技术领域

本发明涉及水力发电设备领域，特别涉及一种具有清理杂质功能的水力发电设备。

背景技术

水力发电设备，顾名思义，是利用水的动能发电的设备。其原理是：水流经过水轮机时，将水能转换成机械能，水轮机的转轴又带动发电机的转子，将机械能转换成电能而输出。

然而，现有的水力发电设备存在一定的问题：当水流从水轮机的进水口流入时，若水中存在一些或大或小的杂质，如树叶、塑料袋等，这些杂质一旦进入水轮机内部，会影响水轮机内转轮的正常运转，进而影响水轮机的正常发电，甚至造成水轮机的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清理杂质功能的水力发电设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清理杂质功能的水力发电设备，包括水轮机、滤网和清理装置，所述水轮机上设有进水口和出水口，所述滤网水平设置在进水口的上方，所述水轮机上还设有固定块，所述清理装置设置在固定块的上方，所述清理装置位于滤网的一侧；

所述清理装置包括收集桶和位于收集桶一侧的转向机构、平移机构、升降机构和夹取机构，所述平移机构设置在转向机构的上方，所述升降机构设置在平移机构的上方，所述夹取机构设置在升降机构上；

所述转向机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴和转盘，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过轴承与固定块连接，所述转轴的顶端与转盘连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转盘水平设置在转轴的上方，所述转轴与转盘的连接处位于转盘的圆心的一侧，所述平移机构设置在转盘的上方；

所述平移机构包括气缸和滑板，所述气缸水平设置，所述滑板水平设置在气缸的一侧，所述气缸的输出轴与滑板传动连接，所述滑板与转盘滑动连接，所述升降机构设置在滑板的上方；

所述升降机构包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、升降板和驱动组件，所述固定板和滑动块均设置在滑板的上方，所述固定块与滑板固定连接，所述滑动块与滑板滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的顶部的两端分别与两个铰接块铰接，所述升降板水平设置在铰接块的上方，两个铰接块均与升降板滑动连接，所述驱动组件与滑动块传动连接，所述升降板的上方竖向设有支撑板，所述夹取机构设置在支撑板的一侧；

所述夹取机构包括第二电机、丝杆、滑动杆、滑块和夹取杆，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆上设有两端旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接，所述夹取杆竖向设置，所述夹取杆有两个，两个夹取杆分别设置在两个滑块的下方，两个夹取杆均位于滤网的一侧。

作为优选，为了提高滑动块移动的稳定性，所述驱动组件包括第三电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、推杆和导向单元，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块铰接，所述驱动杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块水平移动，所述推杆水平设置在驱动块与滑动块之间。

作为优选，为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。

作为优选，为了便于收集杂物，所述收集桶的上方设有密封盖，所述密封盖盖设在收集桶上。

作为优选，为了便于盖子的开合，所述收集桶上设有开盖机构，所述开盖机构包括第四电机、绕绳盘、连接绳和滑轮，所述第四电机和滑轮设置在收集桶的同一侧，所述第四电机与绕绳盘传动连接，所述滑轮位于绕绳盘的上方，所述连接绳的一端卷绕在绕绳盘上，所述连接绳的中部与滑轮抵靠，所述连接绳的另一端与密封盖连接，所述密封盖与收集桶铰接。

作为优选，为了提高连接绳与密封盖连接的牢固性，所述密封盖上设有固定环，所述连接绳卷绕在固定环上。

作为优选，为了实现盖子的自动开合，所述收集桶上设有红外线传感器，所述收集桶内还设有PLC，所述红外线传感器和第四电机均与PLC电连接。