[发明专利]弹性混线自动化加工设备及方法

权利要求书

1.一种弹性混线自动化加工设备，其特征在于，包括：

一运算装置，具有一人机接口及一内存，该内存储存多个加工工序信息，各该加工工序信息包括一量测指令及一加工指令；

多个用以承载待加工工件的料盘，各该料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；

多个用以承载刀具的刀盘，各该刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；

一识别装置，与该运算装置信号连接，该识别装置用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，且该识别装置通过所述料盘识别单元或所述刀盘识别单元辨识所述料盘及所述刀盘，传送识别信号至该运算装置，该人机接口允许使用者输入指令，而将所辨识的料盘及刀盘与其中一加工工序信息进行匹配；

一送料装置，与该运算装置信号连接，该送料装置承载所述料盘及刀盘；

二送料识别单元，分别与该运算装置信号连接，该二送料识别单元分别用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元；

一输送装置，与该运算装置信号连接；

至少一工具机，与该运算装置信号连接；

其中，该二送料识别单元用以辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，并将识别结果回传给该运算装置，该运算装置将与所辨识的刀盘及料盘相匹配的加工工序信息中的加工指令传送至工具机，该运算装置并发出一输送信号至该输送装置，该输送装置将送料装置上的刀盘的刀具及载有待加工工件的料盘输送至工具机，该工具机根据所接收的加工指令对料盘上的待加工工件进行量测及加工。

2.如权利要求1所述的弹性混线自动化加工设备，其特征在于，该送料装置具有一料盘上料输送带、一刀盘上料输送带，该料盘上料输送带承载所述料盘，该刀盘上料输送带承载所述刀盘，该所述二送料识别单元分别设于该料盘上料输送带及该刀盘上料输送带的末端。

3.如权利要求1所述的弹性混线自动化加工设备，其特征在于，该输送装置更包括一轨道及一机械手臂，该轨道至少延伸于该送料装置及该工具机之间，该机械手臂可移动地设于该轨道。

4.如权利要求3所述的弹性混线自动化加工设备，其特征在于，该输送装置更包括一承载平台，该承载平台可移动地设于该轨道，并与该机械手臂连动，该承载平台用以承载所述料盘及刀盘。

5.一种弹性混线自动化加工方法，其特征在于，是应用于一弹性混线自动化加工设备，该弹性混线自动化加工设备包括一运算装置、多个用以承载待加工工件的料盘、多个用以承载刀具的刀盘、一识别装置、一送料装置、二送料识别单元、一输送装置及至少一工具机；该运算装置具有一人机接口及一内存，该内存储存多个加工工序信息，各该加工工序信息包括一量测指令及一加工指令；各该料盘具有一与其单独匹配的料盘识别单元；各该刀盘具有一与其单独匹配的刀盘识别单元；该识别装置、该送料装置、该二送料识别单元、该输送装置及该工具机分别与该运算装置信号连接，且该送料装置承载所述料盘及刀盘；

其中，该弹性混线自动化加工方法包括下列步骤：

利用该识别装置分别读取所述料盘识别单元及刀盘识别单元以辨识所述料盘及刀盘后，分别传送一识别信号至该运算装置，且利用该人机接口输入指令而指定一加工工序信息，使该运算装置将所辨识的料盘、刀盘及所指定的加工工序等三者进行匹配，并将已匹配的料盘及刀盘送入送料装置；

利用该二送料识别单元分别辨识所述料盘的料盘识别单元及所述刀盘的刀盘识别单元，并将识别结果回传给该运算装置；

该运算装置判断送料识别单元所辨识的料盘与所辨识的刀盘是否匹配；

该运算装置将与所辨识的刀盘及料盘相匹配的加工工序信息中的量测指令及加工指令传送至工具机；

该运算装置发出一输送信号至该输送装置，用以呼叫该输送装置所载有相对应的指令，该输送装置将送料装置上的刀盘的刀具及载有待加工工件的料盘输送至该工具机；

该工具机根据所接收的加工指令对料盘上的待加工工件进行加工。