[发明专利]无人飞行器紧急降落伞调节装置及自动调节方法

说明书

本发明公开了一种无人飞行器紧急降落伞调节装置及自动调节方法，其包括飞行器的机体、降落伞的伞体、设置在所述机体上的驱动机构、连接所述机体和所述伞体的连接机构，其中，所述连接机构包括一个以上的连接带，该连接带的一端缠绕固定在所述驱动机构，另一端连接所述伞体；所述驱动机构带动所述连接带进行收放运动，进而调节所述伞体的倾斜角度；从而能够调整飞行器的飞行轨迹，使得飞行器降落更灵活可控。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器紧急降落伞调节装置及自动调节方法。

背景技术

近几年，无人飞行器，尤其是无人航拍飞行器发展迅速，应用领域愈加广泛，比如影视航拍、植保、测绘和应急搜救等等，各类对应技术例如自主飞行控制技术、避障技术等也在不断开发和完善。但是飞行控制系统和避障系统等核心技术依然很难做到高稳定性、高可靠性，坠落损坏屡见报端，再加上人为操作的不确定性，尤其是新手，更增加了坠机的风险，进而直接导致经济上的损失和用户体验的下降。

目前，无人飞行器若在高空发生故障，其结果一般是粉身碎骨，即便有些型号的无人机有备用的降落伞，但在伞降过程中，通常都是随机降落，有可能会降落在不适合降落的地点，如河流、湖泊、居民区等，也会造成较大的损失。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种无人飞行器紧急降落伞调节装置及自动调节方法，能够通过调节降落伞的倾斜角度进行调整飞行器的飞行轨迹，使得飞行器降落更灵活可控。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人飞行器紧急降落伞调节装置，其包括飞行器的机体(30)、降落伞的伞体(40)、设置在所述机体(30)上的驱动机构、连接所述机体(30)和所述伞体(40)的连接机构，其中，所述连接机构包括一个以上的连接带(21)，该连接带(21)的一端缠绕固定在所述驱动机构，另一端连接所述伞体(40)；所述驱动机构带动所述连接带(21)进行收放运动，进而调节所述伞体(40)的倾斜角度。

优选的，所述连接带(21)采用弹性带；或者，所述连接带(21)的端部设有弹簧(24)。

优选的，所述弹簧(24)的一端连接所述连接带(21)，另一端通过卡勾(25)与所述伞体(40)锁定连接。

优选的，所述驱动机构和所述伞体(40)之间还设有滚轮(22)，所述连接带(21)的对应位置设有齿部，所述连接带(21)通过所述齿部与所述滚轮(22)啮合配合；且所述滚轮(22)和所述伞体(40)之间的连接带(21)与所述滚轮(22)和所述驱动机构之间的连接带(21)不在同一直线上。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机(11)和电机转轴(12)，所述连接带(21)的一端缠绕固定在所述电机转轴(12)上；所述电机转轴(12)的外端还设有轴端盘(13)。

另外，本发明还提供一种无人飞行器紧急降落伞自动调节方法，其包括上述任一项所述的调节装置，所述自动调节方法包括以下步骤：

a.根据飞行器的定位信息进行自动规划安全着陆点，以及计算模拟飞行轨迹；

b.根据所述飞行器的实时定位信息进行计算实际飞行轨迹与所述模拟飞行轨迹的偏离信息；

c.根据飞行器的加速度信息和倾斜角度信息进行计算并输出调节信号；

d.所述驱动机构接收调节信号，并根据所述调节信号控制所述连接带(21)进行收放运动，进而调节所述伞体(40)的倾斜角度。

优选的，所述的步骤a中，进一步调用地图数据，并以所述定位信息为中心，在所述地图数据中的预设范围内查找安全着陆点。

优选的，所述的步骤a中，进一步通过红外感应进行识别和规避地面的人体或物体。