[发明专利]无人飞行器紧急降落伞调节装置及自动调节方法

权利要求书

1.一种无人飞行器紧急降落伞调节装置，其特征在于，包括飞行器的机体(30)、降落伞的伞体(40)、设置在所述机体(30)上的驱动机构、连接所述机体(30)和所述伞体(40)的连接机构，其中，所述连接机构包括一个以上的连接带(21)，该连接带(21)的一端缠绕固定在所述驱动机构，另一端连接所述伞体(40)；所述连接带(21)采用弹性带；或者所述连接带(21)的端部设有弹簧(24)；所述驱动机构和所述伞体(40)之间还设有滚轮(22)，所述连接带(21)的对应位置设有齿部，所述连接带(21)通过所述齿部与所述滚轮(22)啮合配合；且所述滚轮(22)和所述伞体(40)之间的连接带(21)与所述滚轮(22)和所述驱动机构之间的连接带(21)不在同一直线上；所述驱动机构带动所述连接带(21)进行收放运动，进而调节所述伞体(40)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器紧急降落伞调节装置，其特征在于：所述弹簧(24)的一端连接所述连接带(21)，另一端通过卡勾(25)与所述伞体(40)锁定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器紧急降落伞调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(11)和电机转轴(12)，所述连接带(21)的一端缠绕固定在所述电机转轴(12)上；所述电机转轴(12)的外端还设有轴端盘(13)。

4.一种无人飞行器紧急降落伞自动调节方法，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的调节装置，所述自动调节方法包括以下步骤：

a.根据飞行器的定位信息进行自动规划安全着陆点，以及计算模拟飞行轨迹；

b.根据所述飞行器的实时定位信息进行计算实际飞行轨迹与所述模拟飞行轨迹的偏离信息；

c.根据飞行器的加速度信息和倾斜角度信息进行计算并输出调节信号；

d.所述驱动机构接收调节信号，并根据所述调节信号控制所述连接带(21)进行收放运动，进而调节所述伞体(40)的倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器紧急降落伞自动调节方法，其特征在于，所述的步骤a中，进一步调用地图数据，并以所述定位信息为中心，在所述地图数据中的预设范围内查找安全着陆点。

6.根据权利要求4所述的一种无人飞行器紧急降落伞自动调节方法，其特征在于，所述的步骤a中，进一步通过红外感应进行识别和规避地面的人体或物体。

7.根据权利要求4所述的一种无人飞行器紧急降落伞自动调节方法，其特征在于，所述的步骤c中，进一步根据自然风向和风力进行计算并输出调节信号。

8.根据权利要求4所述的一种无人飞行器紧急降落伞自动调节方法，其特征在于，所述的步骤d中，不同连接带(21)所对应的驱动机构对应接收不同的调节信号，一侧驱动机构控制对应连接带(21)进行收缩运动时，其对侧驱动机构控制对应连接带(21)进行释放运动。