[发明专利]一种充电器和充电方法

说明书

本发明实施例提供了一种充电器和充电方法，所述充电器用于连接放电电池和充电电池，包括分别与通信模块和电压调整模块连接的控制模块，其中，通信模块用于获取充电电池和放电电池的电池信息，控制模块用于根据电池信息，确定充电电池的充电电压，电压调整模块用于根据充电电压，将放电电池输入的电压调整为充电电压以对充电电池进行充电，应用本发明实施例，控制模块可以根据充电电池的电池信息确定充电电压，然后通过电压调整模块将输入的电压调整为充电电压，以对充电电池进行充电，可以利用剩余少量电量的电池对其它需要充电的电池进行充电，有效地利用了电池的剩余电量。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，特别是涉及一种充电器和充电方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机得到了广泛应用，例如，农业无人机在农业中用于植物灾害监控、植物灾害防治等。

目前，电动无人机由于环保，无废气，不造成农田污染，易于操作和维护，电动无人机的应用较为广泛。然而农业无人机载重通常较大，对电池的要求也越来越高，由于电池容量的限制，农业无人机的飞行时间通常比较短暂，当电池剩下的电量较少时，为了保证无人机的飞行安全，无人机停止作业以更换电池或者给电池充电，这样就会产生比较多的拥有少量剩余电量的电池，造成了电量的浪费。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种充电器和充电方法。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种充电器，所述充电器用于连接放电电池和充电电池，所述充电器包括：通信模块、电压调整模块和控制模块，所述控制模块分别与所述通信模块和所述电压调整模块连接，

所述通信模块用于获取所述充电电池和所述放电电池的电池信息；

所述控制模块用于根据所述通信模块获取到的电池信息，确定所述充电电池的充电电压；

所述电压调整模块用于根据所述控制模块确定的充电电压，将所述放电电池输入的电压调整为所述充电电压以对所述充电电池进行充电。

可选地，所述电池信息包括电池的电压，所述控制模块还用于：

判断所述放电电池的电压与所述充电电池的电压是否在预设电压范围内；

若是，则启动所述充电器；

若否，则不启动所述充电器。

可选地，所述充电器还包括输出电压反馈模块和低通滤波器，

所述低通滤波器分别与所述控制模块和所述输出电压反馈模块的第一输入端连接，用于将所述控制模块确定的充电电压的直流电压信号进行低通滤波，得到滤波后的充电电压的直流电压信号并输入至所述输出电压反馈模块的第一输入端；

所述输出电压反馈模块的第二输入端与所述电压调整模块的输出端连接，输出电压反馈模块的输出端与所述电压调整模块连接，用于采集所述电压调整模块的输出电压，并将采集的输出电压与所述低通滤波器输入的充电电压的直流电压信号叠加后生成控制信号，通过输出电压反馈模块的输出端反馈至所述电压调整模块以调整输出电压为所述充电电压。

可选地，所述输出电压反馈模块包括输出电压检测子模块、差分输入电压检测子模块和叠加偏置子模块，

所述输出电压检测子模块用于检测所述电压调整模块的输出电压；

所述差分输入电压检测子模块与所述输出电压检测子模块和所述叠加偏置子模块连接，用于根据所述输出电压检测子模块检测到的输出电压得到差分输入电压；

所述叠加偏置子模块与所述低通滤波器连接，用于将所述差分输入电压与所述低通滤波器输出的充电电压的直流电压信号叠加，生成控制信号反馈至所述电压调整模块。