[发明专利]一种电梯安全钳外壳焊接生产线

说明书

一种电梯安全钳外壳焊接生产线，包括工作台及设置在工作台上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构。本发明由于采用了由焊接机器人及四组焊接夹具组成焊接生产线的结构，通过四组焊接夹具来分步实现安全钳外壳的定位及焊接装配，不但提高了焊接定位的准确度，使安全钳外壳的焊接装配效果好，整体刚度高，有效地解决了采用人工焊接而导致的焊接错位、倾斜等问题，从而确保了电梯安全钳具有良好的安全性能，而且本发明的设置合理、结构可靠、操作简单、装配容易，有效地提高了生产效率，降低了生产成本，方便地满足了安全钳外壳的生产需要。

技术领域

本发明属于电梯安全钳外壳焊接技术领域，具体是涉及一种电梯安全钳外壳焊接生产线。

背景技术

现有的由底板、顶板、连接在底板与顶板之间的左侧板和右侧板、连接在左侧板和右侧板之间的支撑板及连接在支撑板中间位置的定位板组成的电梯安全钳外壳，通常是采用人工进行焊接，也就是将用于组成安全钳外壳的底板、顶板、左侧板、右侧板、支撑板和定位板通过人工的方式一块块地焊接在一起。人工焊接的方式，不但生产效率低，而且安全钳外壳的各组成部分之间的定位准确度不高，容易造成焊接错位、倾斜等缺陷，成品率较低，难以满足安全钳外壳的生产需要。并且，采用人工进行焊接的方式，对焊工的技术要求较高，而高技术的焊工也意味着人力成本的增加，从而间接地增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种操作容易，定位准确度高、生产效率高，成本低，能有效提高焊接质量的电梯安全钳外壳焊接生产线。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特点是：包括工作台及设置在工作台上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构，所述安全钳外壳由底板、顶板、连接在底板与顶板之间的左侧板和右侧板、连接在左侧板和右侧板之间的支撑板及连接在支撑板中间位置的定位板组成，其中第一组焊接机构用于实现支撑板与定位板连接处的外侧焊接，第二组焊接机构用于实现底板与左侧板和右侧板连接处的内侧焊接，第三组焊接机构用于实现支撑板与左侧板和右侧板连接处的上侧焊接以及底板与左侧板和右侧板连接处的外侧焊接，第四组焊接机构用于实现顶板与左侧板和右侧板焊接处的内外侧焊接以及支撑板与左侧板和右侧板连接处的下侧焊接。

其中，所述第一组焊接机构包括第一焊接夹具及与第一焊接夹具配合工作的第一焊接机器人，其中所述第一焊接夹具包括安装在工作台上的座板、安装在座板上用于对支撑板进行定位的水平压紧机构、安装在水平压紧机构的上方用于将定位板放置在支撑板的顶面上并对定位板进行压紧固定的竖直压紧机构及通过支撑座安装在座板上的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆连接有安装板，且所述安装板通过导向杆可前后滑动地与支撑座相连接，所述竖直压紧机构固定在安装板上。

所述水平压紧机构包括安装在座板上用于对支撑板的前侧、左侧和右侧进行定位的若干定位座及连接在安装板的底部用于对支撑板的后侧进行顶压的压板，通过所述压板和若干定位座的共同作用而使支撑板夹紧固定在座板上。

所述竖直压紧机构包括连接在安装板上的竖直驱动气缸及连接在竖直驱动气缸的活塞杆上并能够实现定位板的吸附放置和定位的压紧头，且所述压紧头通过导向杆与竖直驱动气缸的缸体可滑动连接。

所述座板上安装有用于放置定位板的槽架，通过所述竖直压紧机构和水平驱动气缸的共同作用而将槽架上放置的定位板移至支撑板上。