[发明专利]一种电梯安全钳外壳焊接生产线

权利要求书

1.一种电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：包括工作台(1)及设置在工作台(1)上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构，所述安全钳外壳由底板(61)、顶板(62)、连接在底板(61)与顶板(62)之间的左侧板(63)和右侧板(64)、连接在左侧板(63)和右侧板(64)之间的支撑板(65)及连接在支撑板(65)中间位置的定位板(66)组成，其中第一组焊接机构(2)用于实现支撑板(65)与定位板(66)连接处的外侧焊接，第二组焊接机构(3)用于实现底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的内侧焊接，第三组焊接机构(4)用于实现支撑板(65)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的上侧焊接以及底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的外侧焊接，第四组焊接机构(5)用于实现顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)焊接处的内外侧焊接以及支撑板(65)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的下侧焊接；

所述第一组焊接机构(2)包括第一焊接夹具及与第一焊接夹具配合工作的第一焊接机器人，其中所述第一焊接夹具包括安装在工作台(1)上的座板(21)、安装在座板(21)上用于对支撑板(65)进行定位的水平压紧机构、安装在水平压紧机构的上方用于将定位板(66)放置在支撑板(65)的顶面上并对定位板(66)进行压紧固定的竖直压紧机构及通过支撑座(22)安装在座板(21)上的水平驱动气缸(23)，所述水平驱动气缸(23)的活塞杆(231)连接有安装板(24)，且所述安装板(24)通过导向杆可前后滑动地与支撑座(22)相连接，所述竖直压紧机构固定在安装板(24)上；

所述第二组焊接机构(3)包括第二焊接夹具及与第二焊接夹具配合工作的第二焊接机器人，其中所述第二焊接夹具包括支架(31)、安装在支架(31)上的用于放置底板(61)的托架(32)、安装在托架(32)上用于对底板(61)进行定位的水平定位机构(33)、安装在支架(31)上且位于托架(32)左侧的左定位机构(34)、安装在支架(31)上且位于托架(32)右侧的右定位机构(35)、通过支撑架(36)安装在支架(31)上用于向下压紧顶板(62)的顶部压紧机构(7)及对称地安装在支撑架(36)左右两侧的二组手臂式压紧机构(37)，其中位于左侧的手臂式压紧机构(37)与左定位机构(34)共同作用而实现左侧板(63)的压紧定位，位于右侧的手臂式压紧机构(37)与右定位机构(35)共同作用而实现右侧板(64)的压紧定位，且通过所述顶部压紧机构(7)的向下作用而使顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)之间以及底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)之间紧密接触；

所述第三组焊接机构(4)包括第三焊接夹具及与第三焊接夹具配合工作的第三焊接机器人，其中所述第三焊接夹具包括底架(41)、安装在底架(41)上用于对底板(61)进行定位的水平夹紧机构(42)、通过安装架(43)安装在底架(41)上用于向下压紧顶板(62)的顶部压紧机构(7)及对称地设置在底架(41)左右两侧的用于从外侧对顶板(62)、左侧板(63)和右侧板(64)进行压紧定位的二组立式压紧机构(44)，所述底架(41)上设置有用于将支撑板(65)承托在底板(61)与顶板(62)之间的前压紧机构(45)，且所述底架(41)上且位于二组立式压紧机构(44)之间设置有从顶面将支撑板(65)向下压紧的上压紧机构(46)，通过所述二组立式压紧机构(44)的向内压紧以及前压紧机构(45)的向后压紧而使支撑板(65)与左侧板(63)与右侧板(64)之间紧密接触，且通过所述顶部压紧机构(7)的向下作用而使顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)之间以及底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)之间紧密接触；

所述第四组焊接机构(5)包括第四焊接夹具及与第四焊接夹具配合工作的第四焊接机器人，其中所述第四焊接夹具包括固定架(51)、安装在固定架(51)上的用于对顶板(62)的四周进行定位的若干定位顶压块(52)及通过连接板(53)安装在固定架(51)上的用于向下压紧底板(61)的顶部压紧机构(7)，通过所述顶部压紧机构(7)的向下作用而使底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)之间以及顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)之间紧密接触。