[发明专利]用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪

说明书

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪。

背景技术

随着科学技术的发展，超声波传感器在测距的应用越来越光，特别是在新能源车辆逐渐普及的现代，采用超声波传感器的超声波测距仪就可以很大程度的避免汽车在倒车时与障碍物之间发生碰撞。

超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由于超声波测距仪上探头的位置固定不变，导致汽车在倒车时，检测到的实际距离为点到点之间的距离，而在实际倒车过程中，驾驶员需要及时了解汽车尾部与障碍物各处之间的距离，这样才能完全避免倒车时汽车与障碍物发生碰撞，为此，部分汽车尾部会安装多个超声波测距仪，但是这种做法不仅会增加成本，而且当障碍物上有空隙或开孔正对超声波测距仪时，设备会误判汽车与障碍物之间的距离，导致倒车时发生碰撞事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪，包括主体、插杆和探头，所述插杆的一端设置在主体内，所述插杆的另一端与探头固定连接，所述主体上设有蜂鸣器、报警指示灯、危险指示灯、接线单元、两个显示屏、开关和若干散热孔；

所述主体内设有检测机构，所述检测机构与插杆传动连接，所述检测机构包括底板、固定块、支杆、第一调向机构、支撑杆、托板和第二调向机构，所述支杆的底端固定在底板上，所述支杆的顶端与托板的一端铰接，所述固定块固定在底板上且通过支撑杆与托板的另一端铰接，所述第一调向机构设置在底板上且与支撑杆传动连接，所述第二调向机构设置在托板上且与插杆传动连接；

所述第一调向机构包括第一驱动电机、第一驱动轴、套管、连接块、连杆、滑环和支撑框架，所述第一驱动电机固定在底板上且与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述连接块固定在套管的上方且通过连杆与滑环铰接，所述支撑框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向托板，所述滑环套设在支撑框架上；

所述第二调向机构包括固定轴、套环和两个调向单元，所述固定轴固定在托板上，所述套环套设在固定轴上且与插杆固定连接，两个所述调向单元分别设置在插杆的两侧，所述调向单元包括第二驱动电机、驱动轮、拉线和两个导向轮，所述导向轮设置在托板上，所述第二驱动电机固定在托板上且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端依次通过两个导向轮与插杆固定连接。

作为优选，为了便于检测插杆的角度，所述调向单元还包括角度检测单元，所述角度检测单元包括滑线变阻器和万用表，所述滑线变阻器和万用表均固定在托板上，所述滑线变阻器的滑线端固定在拉线上，所述万用表的一端与滑线变阻器底端的一侧连接，所述万用表的另一端与滑线变阻器的滑线端连接。

作为优选，为了防止插杆上下晃动，所述第二调节机构还包括夹板和两个支撑块，两个所述支撑块分别设置在插杆的两侧，所述支撑块固定在托板上，所述夹板架设在两个支撑块上，所述插杆设置在夹板和托板之间。

作为优选，为了限制插杆的转动范围，所述插杆上设有定位块，所述夹板上设有弧形开口，所述定位块设置在弧形开口内。

作为优选，为了防止套环从固定在上脱离。

作为优选，为了固定套管的移动方向，所述第一调向机构还包括限位环，所述限位环固定在底板上且套设在套管上。

作为优选，为了保证拉线的强度和韧性，所述拉线为碳素线。

作为优选，为了连接外部接线时将外部接线固定，所述接线单元包括接线孔和两个挤压单元，所述接线孔设置在主体上，两个所述挤压单元分别设置在接线孔的两侧，所述挤压单元包括固定板、挤压板和两个弹簧，所述固定板固定在主体上且通过弹簧与挤压板连接，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了固定挤压板的移动方向，所述接线单元还包括两个固定杆，两个所述固定杆分别设置在接线孔的上下两侧，所述挤压板套设在固定杆上，所述固定杆的两端分别固定在两个固定板上。

作为优选，为了进一步固定外部接线，所述挤压板靠近接线孔的一侧设有凹口，所述凹口的形状为半圆形。