[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括基体以及安装在基体内的喂料装置，喂料装置顶面内设有锥形腔，锥形腔底部相贯通设有竖腔，竖腔底部相贯通设有松散搅打腔，松散搅打腔底部相贯通设有下排口，下排口底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔，滑行腔底部相贯通设有贯通喂料装置底面的锥形喂料槽，滑行腔左侧的喂料装置内设有第一空腔，第一空腔与滑行腔之间设有分割板，第一空腔左侧的喂料装置内设有上下延展设置的第一滑行槽，第一滑行槽顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔，第二空腔顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔；本发明结构简单，操作方便，提高饲料松散效率，提高喂料的均匀性，准确控制每次喂养所需饲料量，实现精准的养殖管理。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人。

背景技术

随着移动互联网的飞速发展，让物联网的生态环境越发的成熟，以“感知”为基础的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业，包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛。传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理取代。在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，饲料在长期存储的过程中容易结块，因此喂养前需要进行碎化，才能进行投喂。现有的饲料碎化都是通过工人手工敲碎，效率低下，而且容易混入杂质，降低饲料质量，缺乏能够智能饲养的设备，如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括基体以及安装在所述基体内的喂料装置，所述喂料装置顶面内设有锥形腔，所述锥形腔底部相贯通设有竖腔，所述竖腔底部相贯通设有松散搅打腔，所述松散搅打腔底部相贯通设有下排口，所述下排口底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔，所述滑行腔底部相贯通设有贯通所述喂料装置底面的锥形喂料槽，所述滑行腔左侧的所述喂料装置内设有第一空腔，所述第一空腔与所述滑行腔之间设有分割板，所述第一空腔左侧的所述喂料装置内设有上下延展设置的第一滑行槽，所述第一滑行槽顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔，所述第二空腔顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔，所述第三空腔右侧延展尾端位于所述竖腔左侧位置，所述第三空腔与所述竖腔之间相贯通设有第二滑行槽，所述第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的第一滑行板，所述第一滑行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行板，所述第二滑行板右侧面设有齿形条，所述第一空腔内旋转配合连接有左侧边伸进与所述第一滑行槽内且与所述齿形条齿合连接的齿形轮，所述齿形轮前侧面固定设置有第一锥形轮，所述分割板内旋转配合连接有向左侧延展设置的旋转筒套，所述旋转筒套左侧延展部伸进所述第一空腔内且尾端固定设置有与所述第一锥形轮齿合连接的第二锥形轮，所述旋转筒套右侧面内螺形纹配合连接有向右侧延展设置的螺形杆，所述滑行腔内滑行配合连接有筛料装置，所述第二空腔与所述第三空腔内设有传导装置，所述第一滑行板上顶部固定嵌设有称重传感器，所述喂料装置正面壁体上固定嵌设有称重结果反馈屏，所述称重传感器与所述称重结果反馈屏电性连接。

作为优选地技术方案，所述松散搅打腔内设有左右对应设置的旋转松散装置。

作为优选地技术方案，所述锥形腔上方的所述喂料装置顶面固定设置有加入箱。

作为优选地技术方案，所述传导装置包括旋转设置在所述第二空腔顶部延展部内的旋转圆盘、滑行配合连接设置在所述旋转圆盘下方的所述第二空腔内的第一滑行块以及滑行配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑行块，所述旋转圆盘后侧端与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置在所述旋转圆盘后侧的所述第二空腔后侧内壁体内且固定配合连接，所述旋转圆盘的前侧面上固定设置有转轴，所述转轴与所述第二滑行块左侧面之间铰合配合连接有第一推杆，所述转轴与所述第一滑行块顶面之间铰合配合连接有第二推杆，所述第二滑行块右侧面与所述第一滑行板左侧延展尾端固定连接，所述第一滑行块底部与所述第二滑行板顶部延展尾端固定连接。