[发明专利]风门回零复位控制方法、控制装置和设备

说明书

本发明公开了一种风门回零复位控制方法和控制装置以及具有该控制装置的设备，该风门回零复位控制方法包括：判断风门状态是否满足回零复位条件；如果风门状态满足回零复位条件，获取风门当前停留位置；根据风门当前停留位置计算回零复位行程；以及，根据回零复位行程控制风门回零复位。可以更加及时地进行回零复位，提高风门位置控制的精确性，降低回零对部件的冲击力度，避免回零对产品的寿命和性能的影响。

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种风门回零复位控制方法，以及风门回零复位控制装置和具有该控制装置的设备。

背景技术

具有风门的设备例如冰箱、冰柜等，风门通常只在固定几个出风位置运动，长期运行，很容易造成位置偏移。

目前，设备在通电或每隔若干时间之后通过风门校准程序来使得风门回零复位，但是校准方案都是对风门施加满量程的最大励磁脉冲。采用目前的回零复位方式，一方面，在未到回零操作时，如果风门容易冻结或产生位置偏移，在空档期无计可施；另一方面，不论风门的当前停留位置，都对其施加固定的最大量程脉冲，容易对部件造成不必要的冲击，影响产品的寿命和性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明一方面实施例提出一种风门回零复位控制方法，该风门回零复位控制方法，可以及时对风门进行回零操作，提高风门位置控制精确性，可以减少回零对部件造成的冲击。本发明实施例还提出风门回零复位控制装置和具有该控制装置的设备。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例提出的风门回零复位控制方法，包括：判断风门状态是否满足回零复位条件；如果所述风门状态满足所述回零复位条件，获取风门当前停留位置；根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程；以及，根据所述回零复位行程控制风门回零复位。

本发明实施例的风门回零复位控制方法，在判断风门状态满足回零复位条件时，即控制风门进行回零复位，不受固定时间的限制，相较于相关技术中的定时回零，可以更加及时有效地避免风门冻结或产生位置偏移，提高风门位置控制精确性，并且在回零复位时，根据风门当前停留位置动态地计算回零复位行程，与相关技术中每次施加最大行程的脉冲，可以降低回零对部件造成的冲击，降低对产品寿命和使用可靠性的影响。

在本发明的一些实施例中，所述判断风门状态是否满足回零复位条件包括：采集目标位置的温度；如果所述目标位置的温度超出温度阈值范围且累加达第一预设时间，则确定风门状态满足所述回零复位条件。

在本发明的一些实施例中，所述判断风门状态是否满足回零复位条件包括：记录风门维持在当前停留位置的累计时间；如果所述累计时间达到第二预设时间，则确定风门状态满足所述回零复位条件。

在本发明的一些实施例中，根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程包括：计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程以作为所述回零复位行程；或者，计算从所述风门当前停留位置到初始零位置的行程与预设行程差的和值以作为所述回零复位行程。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：响应于通电信号，控制所述风门运行最大行程。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：每隔第三预设时间控制所述风门的加热单元加热第四预设时间，可以避免风门结冰而影响位置控制精度。

为了解决上述问题，本发明另一方面实施例的风门回零复位控制装置，包括：判断模块，用于判断风门状态是否满足回零复位条件；获取模块，用于在所述风门状态满足所述回零复位条件时获取风门当前停留位置；计算模块，用于根据所述风门当前停留位置计算回零复位行程；控制模块，用于根据所述回零复位行程控制风门回零复位。