[发明专利]物品输送设备

说明书

物品输送设备。在第1路径（31）中，具有第1区间（31a）和第1交叉区间（31b），所述第1区间（31a）是从分支部（E2）内到交叉部（E1）内的区间、且是不存在第1轨道（2a）的区间，所述第1交叉区间（31b）是第1区间（31a）中的在交叉部（E1）内第2轨道（2b）也不存在的区间；在第2路径（32）中，具有第2区间（32a）和第2交叉区间（32b），所述第2区间（32a）是从交叉部（E1）内到合流部（E3）内的区间、且是不存在第1轨道（2a）的区间，所述第2交叉区间（32b）是第2区间（32a）中的在交叉部（E1）内第2轨道（2b）也不存在的区间；设第3路径（33）的全部区间为没有设置左右一对轨道（2）中的第2轨道（2b）的区间。

技术领域

本发明涉及一种物品输送设备，该物品输送设备具备沿着行驶路径设置的左右一对轨道、在前述左右一对轨道上沿着前述行驶路径行驶的物品输送车、和在相对于前述左右一对轨道的位置被固定的状态下设置且通过与前述物品输送车接触而限制前述物品输送车倾斜的限制体，前述左右一对轨道在上下方向上观察时在与前述行驶路径正交的路径宽度方向上以固定间隔相互平行地配置，前述物品输送车具备在前述左右一对轨道的行驶面上转动的左右一对行驶轮。

背景技术

在日本特开2010－228673号公报（专利文献1）中记载了相关的物品输送设备的以往例。在专利文献1的物品输送设备中，直线状的第1路径与直线状的第2路径在交叉部正交。并且，从第1路径的位于比交叉部靠上游的分支部分支出第3路径，并且该第3路径合流到第2路径的位于比交叉部靠下游的合流部。交叉部在第1路径及第2路径的每一个中具有左右一对轨道这两者都不存在的区间，以便物品输送车能够穿过交叉部。此外，分支部在第1路径及第3路径的每一个中具有左右一对轨道中的一方不存在的区间，以便物品输送车能够穿过分支部；合流部在第2路径及第3路径的每一个中具有左右一对轨道中的一方不存在的区间，以便物品输送车能够穿过合流部。相对于此，第1路径中的分支部与交叉部之间的区间、第2路径中的交叉部与合流部之间的区间、以及第3路径中的分支部与合流部之间的区间具有左右一对轨道这两者。

在物品输送设备中，在将分支部及合流部设定在从交叉部离开的位置的情况下，为了设置这些交叉部、分支部及合流部而需要较大的设置空间。即，例如在专利文献1所记载的物品输送设备中，由于交叉部K、分支部B及合流部G离开地设置，所以产生用来设置物品输送设备的空间变大的问题、及在设置空间受限的情况下不能将副路径设定得较长的问题。

发明内容

因此，谋求能够将分支部及合流部设定在距交叉部较近的位置的物品输送设备。

物品输送设备的特征结构在于，其具备：左右一对轨道，沿着行驶路径设置；物品输送车，在前述左右一对轨道上沿着前述行驶路径行驶；限制体，以相对于前述左右一对轨道的位置被固定的状态设置，通过与前述物品输送车接触来限制前述物品输送车倾斜；前述左右一对轨道在上下方向观察，在与前述行驶路径正交的路径宽度方向上以固定间隔相互平行地配置；前述物品输送车具备在前述左右一对轨道的行驶面上转动的左右一对行驶轮；作为前述行驶路径，有第1路径、第2路径和第3路径；前述第2路径在交叉部与前述第1路径交叉；前述第3路径从前述第1路径中的位于比前述交叉部靠上游的分支部向前述路径宽度方向的一侧分支，并且从前述路径宽度方向的一侧与前述第2路径中的位于比前述交叉部靠下游的合流部合流；在前述左右一对轨道中，设存在于前述路径宽度方向的一侧的轨道为第1轨道，设其余的另一方的轨道为第2轨道；前述第1路径具有第1区间和第1交叉区间，所述第1区间是从前述分支部内到前述交叉部内的区间、且是不存在前述第1轨道的区间，所述第1交叉区间是前述第1区间中的在前述交叉部内前述第2轨道也不存在的区间；前述第2路径具有第2区间和第2交叉区间，所述第2区间是从前述交叉部内到前述合流部内的区间、且是不存在前述第1轨道的区间，所述第2交叉区间是前述第2区间中的在前述交叉部内前述第2轨道也不存在的区间；前述第3路径的全部区间是前述左右一对轨道中的前述第2轨道不存在的区间。