[发明专利]一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置及拆胎方法

权利要求书

1.一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置，其特征在于：该装置包括框体组件、升降组件、横向定位组件、紧固组件；

框体组件包括上框段(1)、下框段(30)和托盘连接面(39)，托盘连接面(39)设置在下框段(30)的中部，用于放置航空机轮；上框段(1)和下框段(30)组成支架结构，用于支撑整个拆胎装置；

升降组件包括固定端和移动端，移动端能够相对于固定端上下移动；固定端固定在上框段(1)上；

横向定位组件固定在升降组件的移动端，能够向下移动，压紧位于其下部的航空机轮的外缘(48)，使得航空机轮的轮胎(42)与轮毂(49)分离；

紧固组件连接在下框段(30)上，能够在驱动下抱紧或松开放置在托盘连接面(39)上的航空机轮；

所述升降组件包括传动箱(4)、滚珠丝杠体(5)、活塞压杆(25)、升降舵机(31)；滚珠丝杠体(5)的上部固定在上框段(1)上，滚珠丝杠体(5)通过螺纹耦合到活塞压杆(25)的内部，升降舵机(31)通过传动箱(4)驱动滚珠丝杠体(5)转动，进而驱动活塞压杆(25)上下移动；所述横向定位组件固定在活塞压杆(25)的下端；

所述横向定位组件包括压块位移导轨(19)和多个压块组件；压块位移导轨(19)包括沿周向多个均匀分布的轨道，每个轨道内设置一个压块组件，压块组件能够沿导轨径向移动；所述升降组件驱动所述横向定位组件向下移动，多个压块组件能够压紧位于其下部的航空机轮的外缘(48)，并向下移动使得航空机轮的轮胎(42)与轮毂(49)分离。

2.根据权利要求1所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置，其特征在于，所述框体组件包括上框段(1)、框板支撑架(6)、托盘支柱(26)、橡胶托盘(27)、下框段(30)、托盘连接面(39)和压块固定台(34)；上框段(1)、框板支撑架(6)和下框段(30)形式连为一体框架，用于支撑整个拆胎装置；托盘连接面(39)固定在下框段(30)中心，托盘连接面(39)外沿均匀设置3个压块固定台(34)，用于连接紧固组件；托盘支柱(26)固定在托盘连接面(39)的内圈，橡胶托盘(27)粘接在托盘支柱(26)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置，其特征在于，每个压块组件包括压杆(21)、压块(20)、上定位组件(24)和下定位组件(22)；压块(20)通过螺纹连接到压杆(21)下端，压杆(21)通过上定位组件(24)和下定位组件(22)分别从上、下夹持在一条轨道上，压块(20)的下表面形状与轮胎轮缘外形匹配；轨道(51)的中部为通孔，通孔内设置丝杆(52)，压杆(21)穿过丝杆(52)，压杆(21)和丝杆(52)通过螺纹连接，横向舵机(35)驱动对应的丝杆(52)转动，带动丝杆(52)对应的压杆(21)沿轨道径向移动，使得压块(20)对准航空机轮的外缘(48)。

4.根据权利要求1或3所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置，其特征在于，所述横向定位组件还包括多个均匀分布的辅助定位组件，每个辅助定位组件包括限位杆(3)和压块定位销(2)，压块定位销(2)固定连接在上框段(1)，限位杆(3)穿过压块定位销(2)，限位杆(3)下端固定连接在压块位移导轨(19)上，辅助定位组件能够防止压块位移导轨(19)的径向偏转。

5.根据权利要求4所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置，其特征在于，所述紧固组件包括多个均匀分布的小摇臂(13)和抱紧部件，小摇臂(13)的一端连接柱塞舵机(15)的输出端，另一端连接抱紧部件，抱紧部件的中部通过连接销固定在压块固定台(34)上，并能够绕连接销旋转；柱塞舵机(15)能够驱动小摇臂(13)沿径向移动，带动紧固块体(17)向上旋转，抱紧轮胎(42)的外缘。