[发明专利]光学手术导航系统

权利要求书

1.一种光学手术导航系统，其特征在于，所述光学手术导航系统在开启发光波长限制在可见光范围内的手术照明装置时工作，所述光学手术导航系统包括可发射出不可见近红外光的荧光激发光源(1)、可见光图像采集装置(2)、近红外图像采集装置(3)、图像处理装置(4)和显示屏(5)，所述可见光图像采集装置(2)用于采集手术照明装置的发射光经过探测区域的受检对象反射的可见光图像，所述近红外图像采集装置(3)用于采集所述荧光激发光源(1)发射的光经过探测区域的受检对象激发的波长大于850nm的近红外荧光图像，所述图像处理装置(4)用于接收可见光图像和近红外荧光图像，并将两者进行图像处理操作；

所述显示屏(5)安装在护目镜(6)或头戴支架(7)上，用于接收并显示经所述图像处理装置(4)图像处理后的图像。

2.根据权利要求1所述的光学手术导航系统，其特征在于：所述可见光图像采集装置(2)直接或者采用光纤安装在护目镜(6)上或头戴支架(7)上。

3.根据权利要求2所述的光学手术导航系统，其特征在于：所述近红外图像采集装置(3)直接或者采用光纤安装在护目镜(6)上或头戴支架(7)上。

4.根据权利要求3所述的光学手术导航系统，其特征在于：所述图荧光激发光源(1)直接或者采用光纤安装在护目镜(6)上或头戴支架(7)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的光学手术导航系统，其特征在于：所述可见光图像采集装置(2)和近红外图像采集装置(3)一体形成一个图像采集装置，其中，所述图像采集装置具有光线入射口，所述图像采集装置内倾斜地设置有分束镜(9)，所述图像采集装置具有两个末端部，其中一个末端部安装有可见光图像采集装置(2)，另一个末端部安装有近红外图像采集装置(3)。

6.根据权利要求5所述的光学手术导航系统，其特征在于：所述近红外图像采集装置(3)选择探测波长范围为900-1700nm的近红外光学相机。

7.根据权利要求6所述的光学手术导航系统，其特征在于：所述图像处理装置(4)包括图像重叠处理单元、亮度调节单元和近红外图像添加伪彩处理单元。