[发明专利]水下蓝光通信装置及系统、水下移动目标跟踪方法

权利要求书

1.一种水下蓝光通信装置，其特征在于，所述装置至少包括安装基座、蓝光发射LED、超短基线定位USBL换能器、转台、驱动轮、减速器、滑环、水下电机、控制舱；

所述蓝光发射LED固定在所述转台上，所述蓝光发射LED用于发射蓝光光束；

所述转台与所述滑环固定；

所述驱动轮通过同步带与所述转台连接，所述驱动轮连接减速器的输出轴，所述水下电机的输出轴连接所述减速器，所述水下电机与所述控制舱连接；

所述减速器、所述水下电机和所述滑环分别固定在所述安装基座的上方，所述USBL换能器和所述控制舱分别固定在所述安装基座的下方；

所述USBL换能器用于发送询问信号、接收USBL信标发送的应答信号。

2.根据权利要求1所述的水下蓝光通信装置，其特征在于，所述装置还包括安装支架，所述安装支架固定在所述安装基座的下方；

所述转台与所述滑环的转子法兰固定，所述转台绕所述滑环的转子轴线旋转；

所述滑环内设置有转角传感器，所述转角传感器用于检测所述蓝光光束的射向角，所述射向角为所述蓝光光束的轴线与所述水下蓝光通信装置的中轴之间的夹角。

3.一种水下蓝光通信系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1或2所述的水下蓝光通信装置和水下移动目标，水下移动目标至少包括蓝光接收阵、USBL信标。

4.一种水下移动目标跟踪方法，应用于如权利要求1或2所述的水下蓝光通信装置中，其特征在于，所述方法包括：

通过所述USBL换能器发送询问信号；

通过所述USBL换能器接收所述应答信号，所述应答信号是水下移动目标上的USBL信标发送的；

通过所述USBL换能器根据所述应答信号确定所述水下移动目标相对于所述水下蓝光通信装置的方位角；

获取所述蓝光光束的射向角，所述射向角为所述蓝光光束的轴线与所述水下蓝光通信装置的中轴之间的夹角；

根据所述方位角和所述射向角之间的差值调整所述转台的旋转角度，令所述射向角与所述方位角满足预定条件。