[发明专利]一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法

权利要求书

1.一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将带状绝缘纸的母卷固定到放卷架上；

步骤二：将从绝缘纸母卷上释放出来的带状绝缘纸进行加热处理，然后对加热处理过的绝缘纸进行沿长度方向的压痕处理；

步骤三：将经过压痕处理的绝缘纸宽度方向的两个边缘按照45°向下折起；

步骤四：将绝缘纸宽度方向的两个折边继续向下90°折起成U字形，对绝缘纸U字形折边加热定型；

步骤五：将绝缘纸U字形折边按照指定长度进行切角处理，切角后绝缘纸插入定子嵌线槽时边缘为斜边，方便插入工序的进行,改善卷线品质；

步骤六：将绝缘纸加热成型为最终形状，该形状与定子嵌线槽形状相同，然后切断设备将绝缘纸按照指定长度进行切断处理；

步骤七：插纸机构对准绝缘纸折边，将绝缘纸推过指定长度，切断的绝缘纸插入定子的一个嵌线槽中，同时输送机构将绝缘纸按照设定速度输送过指定长度；

步骤八：分度装置对定子进行分度，准备下一个嵌线槽绝缘纸的插入；当定子所有的嵌线槽均插入缘纸后，更换新的定子，进行新一个定子插入绝缘纸的周期。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤一中带状绝缘纸的宽度与电机嵌线槽展开宽度相同，宽度范围为45mm～85mm。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤二、步骤四和步骤六中绝缘纸加热的温度为80℃～120℃。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤二中绝缘纸压痕的数量和绝缘纸折边的数量相同对应，与嵌线槽的形状有关。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤七中输送机构采用伺服电机驱动，输送速度为20mm/s～50mm/s。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤五和步骤七中指定长度为一个定子叠厚，指定长度可以设定，其范围为20mm～90mm。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤六中绝缘纸的切断位置为步骤五中切角的中心点。

8.权利要求7所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤八中定子分度旋转的角度为相邻嵌线槽的角度，已插入绝缘纸的嵌线槽旋转到完成工位，未插入绝缘纸的嵌线槽旋转到插入工位。

9.根据权利要求8所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤八中有计数功能，当计数值和定子的嵌线槽数量相等时，整机停止。

10.根据权利要求9所述的一种电机定子嵌线槽绝缘纸的插入方法，其特征在于：所述步骤八中整机停止后，定子夹紧装置自动打开，对定子进行更换，更换完毕，按动启动按钮，定子夹紧装置自动夹紧，进行新一个定子插入绝缘纸的周期。