[发明专利]电机的变频控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机的变频控制方法及装置，涉及电机的变频技术领域，不受电机自身的非线性参数的影响，鲁棒性好。本发明的主要技术方案为：一种电机的变频控制方法包括：获取电机的电压矢量的实际位置；获取电机的电压矢量的指令位置；根据电压矢量的实际位置与电压矢量的指令位置的偏差来调节电机驱动的开关频率。该电机的变频控制方法主要用于实现电机在动态变化过程中的同步变频控制。

技术领域

本发明涉及电机的变频技术领域，尤其涉及一种电机的变频控制方法及装置。

背景技术

随着工业自动化程度的不断提高，变频技术越来越得到广泛的应用。目前，PWM(Pulse-Width Modulation，脉宽调制)较为广泛地应用于电机的变频技术中，其中，可采用下述方法来实现电机的变频控制：以电机谐波损耗最小为目标，以调制比为变量进行开关角度的计算，从而控制PWM的输出。

然而，在执行上述方法时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在计算谐波损耗时，用到了电机的电感参数，而电机的电感是随着电流而不断变化的量，这会导致谐波损耗计算不准，进而导致开关角度的计算误差，最终导致PWM输出错误。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种电机的变频控制方法及装置，不受电机自身的非线性参数的影响，鲁棒性好。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种电机的变频控制方法，包括：

获取电机的电压矢量的实际位置；

获取所述电机的电压矢量的指令位置；

根据所述电压矢量的实际位置与所述电压矢量的指令位置的偏差来调节电机驱动的开关频率。

具体地，所述根据所述电压矢量的实际位置与所述电压矢量的指令位置的偏差来调节电机驱动的开关频率包括：

根据所述电压矢量的实际位置为反馈信号以及所述电压矢量的指令位置为目标信号进行比例调节，得到开关频率补偿量；

获取开关频率的当前值；

对所述开关频率的当前值与所述开关频率补偿量进行求和操作，以便得到所述电机驱动的开关频率。

进一步地，所述获取电机的电压矢量的指令位置之前，还包括：

根据所述电机的转速确定同步数；

所述获取所述电机的电压矢量的指令位置包括：

确定所述电机的电压矢量位置的范围；

根据所述同步数确定的等分份数，将所述电压矢量位置的范围等分为多个区间，所述等分份数与所述同步数的数值相同；

从每个所述区间内提取中间位置值，以得到所述电机的电压矢量的指令位置。

具体地，所述从每个所述区间内提取中间位置值，以得到所述电机的电压矢量的指令位置包括：

通过所述电压矢量位置的范围中的最大值除以所述同步数得到等分角度值；

将每个所述区间对所述等分角度值进行求余计算，使每个所述区间变为求余处理后的区间；

获取所述求余处理后的区间的中间位置值作为所述电机的电压矢量的指令位置。

具体地，所述根据所述电压矢量的实际位置为反馈信号以及所述电压矢量的指令位置为目标信号进行比例调节，得到开关频率补偿量，包括：

判断所述电压矢量的实际位置是否在所述电压矢量位置的范围以内；

若所述电压矢量的实际位置在所述电压矢量位置的范围以内，则