[发明专利]一种微型8位磁导航传感器

说明书

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，尤其是涉及一种微型8位磁导航传感器。

背景技术

随着自动导引运输车的不断发展，对于导航的精度可靠性要求不断提高，目前常用的有导航方式磁导航、惯性导航、激光导航等，但实际使用时需要考虑不同导航方式的成本差异及技术要求，目前我国比较常见的是磁导引AGV。但是传统16位磁导航体积稍大，不能应用在更小的AGV车，因此开发一款用以适应更小车辆的微型8位磁导航是个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种微型8位磁导航传感器，可以适应更小的AGV小车。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种微型8位磁导航传感器，包括电源模块、数据通信模块、单片机、磁通量采集传感器和输出模块，所述单片机分别与所述数据通信模块、磁通量采集传感器和输出模块相连，所述电源模块为数据通信模块、单片机和输出模块供电。

进一步的，本传感器还包括数据处理模块、加密模块和防干扰模块，所述数据处理模块和防干扰模块分别与单片机相连，所述加密模块与数据处理模块相连，数据处理模块对磁通量采集传感器采集的数据进行处理，将获取的传感器数据转换为外部控制器能够处理的开关量或磁场强度信息，加密模块对传输的数据进行加密，防干扰模块保证磁通量采集传感器使用稳定。

进一步的，本传感器还包括状态显示模块，所述状态显示模块与单片机相连，状态显示模块由多个LED构成，单片机控制LED的状态，显示是否正常工作。

进一步的，所述电源模块的电源芯片型号为TPS54540。

进一步的，所述数据通信模块包括485通信和CAN总线通信，可以满足不同需求。

进一步的，所述单片机采用STM32F103R系列单片机。

进一步的，所述磁通量采集传感器由3个转换芯片和8个采集传感器组成。

进一步的，所述输出模块采用串行转并行，并有指示灯。

进一步的，所述输出模块的主控芯片为MC74HC595AD。

相对于现有技术，本发明所述的微型8位磁导航传感器具有以下优势：数据处理模块对磁通量采集传感器采集的数据进行处理，加密模块对传输的数据进行加密，防干扰模块保证磁通量采集传感器使用稳定；采用8位磁导航，体积减小，可以适用于更小的AGV车。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明中电源模块的电路图；

图3为本发明中数据通信模块的电路图；

图4为本发明中单片机的电路图；

图5为本发明中磁通量采集传感器的电路图；

图6为本发明中输出模块的电路图；

图7为本发明中输出模块指示灯的电路图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种微型8位磁导航传感器，包括电源模块、数据通信模块、单片机、磁通量采集传感器和输出模块，所述单片机分别与所述数据通信模块、磁通量采集传感器和输出模块相连，所述电源模块为数据通信模块、单片机和输出模块供电。本传感器还包括数据处理模块、加密模块、防干扰模块和状态显示模块，所述数据处理模块和防干扰模块分别与单片机相连，所述加密模块与数据处理模块相连，数据处理模块对磁通量采集传感器采集的数据进行处理，将获取的传感器数据转换为外部控制器能够处理的开关量或磁场强度信息，加密模块对传输的数据进行加密，防干扰模块保证磁通量采集传感器使用稳定。所述状态显示模块与单片机相连，状态显示模块由多个LED构成，单片机控制LED的状态，显示是否正常工作。电源模块的电源芯片型号为TPS54540。数据通信模块包括485通信和CAN总线通信，可以满足不同需求。单片机采用STM32F103R系列单片机。磁通量采集传感器由3个转换芯片和8个采集传感器组成。输出模块输出使用串行转并行，并对使用专用芯片将其信号转为漏极开漏输出的信号，输出并有指示灯。所述输出模块的主控芯片为MC74HC595AD。