[发明专利]一种铲式旋耕机

说明书

本发明公开了一种铲式旋耕机，安装在机架焊合上的减速器连接焊合的两侧对称对称设有数组连接板，机架焊合上设有上悬挂焊合、下悬挂焊合；执行机构包括连杆组件、摇杆组件和曲柄组件，连杆组件分别通过转动轴与摇杆组件、曲柄组件的一端相连接，相邻两个摇杆组件的另一端通过支撑轴相连接，相邻两个曲柄组件的另一端通过传动轴相连接，曲柄组件与传动轴组装成为曲轴，支撑轴、传动轴分别安装在连接板上，执行机构与连接板组成了平面四杆连动机构；曲柄组件与减速器之间键连接；连杆组件的底端安装有土铲。本发明通过平面四杆连动机构带动土铲进行倒置的雨滴状曲线运动，从而实现松土、旋耕；结构简单，制造、维修成本低，安全性能高。

技术领域

本发明涉及耕耘机械设备技术领域，具体的说是一种铲式旋耕机，利用曲柄摇杆机构实现旋耕松土，利用土铲进行破土作业。

背景技术

旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类，主要依靠旋耕刀在刀轴上随轴进行连续转动来进行破土作业。旋耕刀工作部位的运动曲线为圆，工作面为由这些圆构成的圆环面；旋耕刀入土进行破碎作业时刀的转速均匀，旋耕刀进行破碎和出土时，土壤的疏松主要依靠弯曲状的刀型和旋耕刀较大的转速实现。弯曲状的旋耕刀刀型、传动部件的加工工艺相对复杂，知道成本高，较大的刀轴转速有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种铲式旋耕机，以解决现有的旋耕机传动部件、旋耕刀的加工工艺复杂，刀轴转速高带来的安全隐患。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种铲式旋耕机，它包括机架焊合、数组执行机构、减速器，所述机架焊合包括减速器连接焊合，减速器连接焊合的两侧对称分布有数块顶端安装于横梁上的连接板，紧邻减速器连接焊合的两块连接板的前端和底端分别设有连接支撑杆，连接支撑杆上分别安装有上悬挂焊合、下悬挂焊合；靠近中间的每块连接板的两侧均与一组执行机构相连接，每组执行机构均包括连杆组件、摇杆组件和曲柄组件，连杆组件的顶端两侧通过转动轴与两根曲柄组件的一端相连接，两根曲柄组件的另一端分别与安装在相邻的两块连接板中部的传动轴相连接；连杆组件的中部两侧通过转动轴与两根摇杆组件的一端相连接，两根摇杆组件的另一端分别与安装在相邻的连接板下部的支撑轴相连接；分居同一块连接板两侧相邻近的两个曲柄组件共用同一个传动轴，分居同一块连接板两侧相邻近的两个摇杆组件共用同一个支撑轴；连杆组件的底部通过螺栓连接有土铲；连接板、连杆组件、摇杆组件、曲柄组件组成平面四杆连动机构，带动土铲做倒置的雨滴状曲线运动；曲柄组件与减速器之间键连接，减速器内部的齿轮、蜗轮蜗杆为左旋运动方向。

优选的，所述减速器连接焊合的两侧分别设有三组相互连接的连接板和执行机构，三组执行机构的曲柄组件的装配角度互为120°，保证了耕耘作业过程中动力的平衡及土铲松土的均匀性。

优选的，所述减速器通过螺栓与减速器支撑焊合相连接，减速器支撑焊合通过螺栓连接在减速器连接焊合上。

优选的，所述机架焊合的顶端设有限深连接焊合，限深机构通过销轴连接在限深连接焊合上，限深机构的安装位置可调节。

优选的，所述土铲通过螺栓连接在连杆组件的底端，土铲的安装位置可调节。

优选的，所述连接板的上部外侧设有安全护罩。

本发明作业时通过机架焊合上的上悬挂焊合、下悬挂焊合与拖拉机相连，减速器与拖拉机通过万向节传动轴相连。本发明处于非工作状态时，由拖拉机悬挂系统控制上下拉杆处于提升位置，由拖拉机动力输出系统控制万向节传动轴处于停止状态。本发明在运输途中，由拖拉机动力输出系统控制万向节传动轴处于停止状态。本发明处于工作状态时，由拖拉机悬挂系统控制上下拉杆处于落下位置，由拖拉机动力输出系统控制万向节传动轴处于运转状态。