[发明专利]一种铲式旋耕机

权利要求书

1.一种铲式旋耕机，它包括机架焊合（1）、数组执行机构（3）、减速器（5），其特征在于：所述机架焊合（1）包括减速器连接焊合（103），减速器连接焊合（103）的两侧对称分布有数块顶端安装于横梁上的连接板（101），紧邻减速器连接焊合（103）的两块连接板（101）的前端和底端分别设有连接支撑杆，连接支撑杆上分别安装有上悬挂焊合（102）、下悬挂焊合（105）；靠近中间的每块连接板（101）的两侧均与一组执行机构（3）相连接，每组执行机构（3）均包括连杆组件（301）、摇杆组件（302）和曲柄组件（303），连杆组件（301）的顶端两侧通过转动轴（305）与两根曲柄组件（303）的一端相连接，两根曲柄组件（303）的另一端分别与安装在相邻的两块连接板（101）中部的传动轴（304）相连接；连杆组件（301）的中部两侧通过转动轴（305）与两根摇杆组件（302）的一端相连接，两根摇杆组件（302）的另一端分别与安装在相邻的连接板（101）下部的支撑轴（306）相连接；分居同一块连接板（101）两侧相邻近的两个曲柄组件（303）共用同一个传动轴（304），分居同一块连接板（101）两侧相邻近的两个摇杆组件（302）共用同一个支撑轴（306）；连杆组件（301）的底部通过螺栓连接有土铲（307）；连接板（101）、连杆组件（301）、摇杆组件（302）、曲柄组件（303）组成平面四杆连动机构，带动土铲（307）做倒置的雨滴状曲线运动；曲柄组件（303）与减速器（5）之间键连接，减速器（5）内部的齿轮、蜗轮蜗杆为左旋运动方向；

在耕耘作业时，拖拉机悬挂根据实际情况将本铲式旋耕机下放至合适位置，拖拉机输出轴带动减速器（5）的输出轴按n方向转动，减速器（5）带动曲柄组件（303）转动，曲柄组件（303）带动连杆组件（301）在同一平面进行往复运动，连杆组件（301）带动摇杆组件（302）摆动，连杆组件（301）在做往复运动的时候土铲（307）按照倒置的雨滴状曲线运动，土铲（307）的运动轨迹由执行机构（3）的连杆组件（301）、摇杆组件（302）、曲柄组件（303）和连接板（101）的设计尺寸决定；土铲（307）从O点到A点的过程位于曲柄摇杆机构的急回特性区间；土铲（307）从B点到O点的过程为土铲（307）入土的过程。

2.根据权利要求1所述的一种铲式旋耕机，其特征在于：所述减速器连接焊合（103）的两侧分别设有三组相互连接的连接板（101）和执行机构（3），三组执行机构（3）的曲柄组件（303）的装配角度互为120°。

3.根据权利要求1或2所述的一种铲式旋耕机，其特征在于：所述减速器（5）通过螺栓与减速器支撑焊合（6）相连接，减速器支撑焊合（6）通过螺栓连接在减速器连接焊合（103）上。

4.根据权利要求3所述的一种铲式旋耕机，其特征在于：所述机架焊合（1）的顶端设有限深连接焊合（104），限深机构（4）通过销轴连接在限深连接焊合（104）上，限深机构（4）的安装位置可调节。

5.根据权利要求3所述的一种铲式旋耕机，其特征在于：所述土铲（307）通过螺栓连接在连杆组件（301）的底端，土铲（307）的安装位置可调节。

6.根据权利要求3所述的一种铲式旋耕机，其特征在于：所述连接板（101）的上部外侧设有安全护罩（2）。