[发明专利]一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构

说明书

本发明涉及SMT贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构，包括有下压连动板，贴装头固定基板表面通过导向机构与下压连动板相固定连接，吸嘴杆压板一端固定设置在下压连动板的底端上，吸嘴杆压板通过法兰轴承组成的轴承组件与吸嘴杆相连接，吸嘴杆的外圆壁通过杆套轴承连接有吸嘴杆套；滑动固定架一端固定设置在贴装头固定基板的表面上，滑动固定架另一端通过滑动机构本体与吸嘴杆套相连接；吸嘴杆套能够沿着吸嘴杆的长度方向在滑动机构本体上进行滑动。本发明的有益效果为：便于实现SMT贴片机的小型化；安装容易，降低了贴装头的生产成本；持久地保证贴装精度。

技术领域

本发明涉及SMT贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构。

背景技术

SMT贴片机的吸嘴杆主要有四个方向移动，分别是X轴方向移动、Y轴方向移动、Z轴方向移动和R轴方向移动；其中，X轴方向移动是指整组吸嘴杆在贴装头固定下与水平面相平行的横（纵）向移动，Y轴方向移动是指整组吸嘴杆在贴装头固定下与水平面相平行的纵（横）向移动；Z轴方向移动是指吸嘴杆在与水平面相垂直的方向移动移动；R轴方向移动是指吸嘴杆在沿其轴心做圆周回旋运动。

SMT贴片机的贴装头包括有贴装头固定基板，贴装头固定基板上设有Z轴方向驱动连接机构，Z轴方向驱动连接机构包括有Z轴下压机构、吸嘴杆与Z轴下压机构相连接结构、吸嘴杆组件，Z轴下压机构、吸嘴杆与Z轴下压机构相连接结构、吸嘴杆组件三大部件组合后普遍存在体积大和贴装速度慢的问题，具体情况有：

第一，Z轴下压驱动机构方面：Z轴下压机构固定在贴装头固定基板上，Z轴下压机构包括有Z轴下压电机、Z轴皮带和下压板，下压板的两侧通过直线轴承连接有导向杆，导向杆两端通过轴承座固定在贴装头固定基板的表面上。贴装头固定基板的表面设置有与Z轴下压电机相匹配的电机安装通孔，Z轴下压电机的转轴一端穿过电机安装通孔后固定连接有电机皮带轮，贴装头固定基板的表面还设置有与电机皮带轮相匹配的从动皮带轮；电机皮带轮通过Z轴皮带与从动皮带轮相连接，Z轴皮带的一段与下压板相固定连接。Z轴下压驱动机构在提供下压动力时，下压板、直线轴承、导向杆和固定导向杆的轴承座构成导向装置，该导向装置不仅占用了大量的体积，制约贴装头小型化的发展，影响贴装速度。

第二，吸嘴杆与Z轴下压机构相连接结构方面：下压板一端设置有轴承固定孔，轴承嵌套固定在轴承固定孔中，吸嘴杆一端嵌设固定在轴承内孔中。由上述可知，目前吸嘴杆与下压板的连接结构会存在以下几个问题：1、难安装、安装精度难于控制，因为轴承固定孔和吸嘴杆的轴心线要在同一轴线上才能保证贴装精度；2、下压板的大小会制约贴装头小型化的发展。

第三，吸嘴杆组件包括有吸嘴杆，吸嘴杆的一段外圆壁设置有花键槽，该段外圆壁称之为花键杆段。花键杆段外嵌套着花键轴承，花键轴承外嵌套着花键轴承套，花键轴承套外嵌套着R轴轴承，R轴轴承安装设置在吸嘴杆安装座上；花键轴承、花键轴承套、R轴轴承构成吸嘴杆轴承组件，该吸嘴杆轴承组件可以沿着花键槽做上下运动，吸嘴杆、花键轴承、花键轴承套还可以沿R轴轴承的径向做圆周运动。当吸嘴杆在Z轴移动时，花键杆段自然需要反复上下运动，花键杆段和花键轴承之间必然会产生摩擦，有摩擦力自然会产生磨损。目前国内带花键杆段的吸嘴杆存在以下问题：加工好吸嘴杆的结构后去改善材质硬度，吸嘴杆就会变形，严重影响吸嘴杆组件的精度；若吸嘴杆先去改善材质硬度，改善后的吸嘴杆又会因硬度太硬而导致无法加工。因此，若想增强吸嘴杆的耐磨度，延长吸嘴杆的使用寿命，目前此类吸嘴杆只有依赖进口，且价格昂贵。由此可见，如何改进或替换现有吸嘴杆在上、下运动过程中的导向结构，如何降低花键杆段和花键轴承的耐磨和精度要求，又能达到工作精度和使用寿命，进而降低吸嘴杆的生产难度，进一步降低贴装头的生产成本，已成为行业内急需解决的问题之一。

综上所述，故有必要提供一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种体积小、贴装行程短、贴装速度快、生产成本低的贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构。