[发明专利]一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构有效
申请号: | 201710790785.0 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107517584B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 梁文灿;李清国 | 申请(专利权)人: | 浙江华企正邦自动化科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 程安 |
地址: | 323000 浙江省丽水市莲*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贴片机吸嘴杆 方向 驱动 连接 机构 | ||
1.一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构,包括有Z轴下压电机、电机皮带轮(2)、从动皮带轮(3)、Z轴皮带(9)和吸嘴杆(10),电机皮带轮(2)通过Z轴皮带(9)与从动皮带轮(3)相连接;所述吸嘴杆(10)的花键杆段嵌设有花键轴承(191),所述花键轴承(191)的外圆壁设置有花键轴承套(192),所述吸嘴杆(10)的杆身上还固定设置有R轴同步轮(18);
所述花键轴承套(192)通过R轴轴承(193)固定在吸嘴杆安装座(17)上,R轴同步轮(18)位于吸嘴杆安装座(17)的下方设置;其特征在于:
它还包括有下压连动板(6)、皮带压板(7)、吸嘴杆压板(8)、轴承组件、吸嘴杆(10)、滑动固定架(12)、导向机构和滑动机构本体,
所述导向机构包括有滑块(4)和导轨(5),滑块(4)一端固定在贴装头固定基板(1)表面,滑块(4)另一端与导轨(5)一端相扣接,导轨(5)另一端与下压连动板(6)相固定连接;
所述下压连动板(6)一侧壁固定设置有皮带压板(7),Z轴皮带(9)的一段被夹持设置在下压连动板(6)的一侧壁和皮带压板(7)内侧壁之间;
所述轴承组件由两个法兰轴承(16)组成,两个法兰轴承(16)嵌设在轴承固定段上,两个法兰轴承(16)相向对称设置;每个法兰轴承(16)均设置有法兰(16-1);
所述吸嘴杆压板(8)一端固定设置在下压连动板(6)的底端上,所述吸嘴杆(10)的外圆壁上设置有与法兰轴承的内孔相匹配的轴承固定段,法兰轴承嵌设在轴承固定段上;所述吸嘴杆压板(8)另一端设置有与法兰轴承(16)相匹配的U型卡槽,U型卡槽卡进两个法兰轴承(16)的外圆壁上;U型卡槽位于法兰轴承(16)的两个法兰(16-1)之间,U型卡槽的槽宽(8-1)小于法兰(16-1)的外圆直径;
所述吸嘴杆(10)的外圆壁通过杆套轴承(151)连接有吸嘴杆套(15);滑动固定架(12)一端固定设置在贴装头固定基板(1)的表面上,滑动固定架(12)另一端通过滑动机构本体与吸嘴杆套(15)相连接;吸嘴杆套(15)能够沿着吸嘴杆(10)的长度方向在滑动机构本体上进行滑动,所述滑动机构本体包括有吸嘴杆套导轨(和吸嘴杆套滑块,所述吸嘴杆套导轨一端固定设置在滑动固定架(12)另一端,所述吸嘴杆套导轨另一端与吸嘴杆套滑块一端相扣接,吸嘴杆套滑块另一端与吸嘴杆套(15)相固定连接;吸嘴杆套滑块(沿着吸嘴杆(10)的长度方向在吸嘴杆套导轨进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构,其特征在于:每个导向机构的滑块(4)数量为两个。
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