[发明专利]一种永磁伺服电机的传动轴结构

权利要求书

1.一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于包括传动轴本体、花键套和限位机构，所述的传动轴本体的一端沿轴向向内部开设有容纳腔，所述的花键套和所述的限位机构置于所述的容纳腔内，所述的花键套可拆式地与所述的传动轴本体连接，所述的花键套的内孔壁上设置有渐开线花键，所述的限位机构限制所述的花键套在所述的容纳腔内轴向位移。

2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于所述的花键套与所述的传动轴本体之间通过花键连接或通过平键连接或通过镶块连接或通过销轴连接或通过胶连接。

3.根据权利要求2所述的一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于所述的花键套的外周壁上设置有矩形外花键，所述的容纳腔与所述的花键套对应的部分腔壁上设置有矩形内花键，所述的花键套通过所述的矩形外花键与所述的矩形内花键配合构成的矩形花键副与所述的传动轴本体连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于所述的限位机构由弹簧座、弹簧及弹性挡圈组成，所述的弹簧座的一端沿轴向向内部开设有弹簧腔，所述的弹簧设置于所述的弹簧腔内，所述的弹簧座的外周壁上靠近所述的弹簧座的另一端的位置处沿周向设置有环形挡台，所述的容纳腔的腔底沿轴向设置有轴向定位凹槽，所述的弹簧座的一端嵌入所述的轴向定位凹槽内，所述的弹簧座的另一端嵌入所述的花键套的内孔内，所述的环形挡台与所述的花键套的内侧端抵接，所述的容纳腔的腔壁上沿周向设置有环形凹槽，所述的弹性挡圈嵌设于所述的环形凹槽内，所述的花键套限制于所述的弹性挡圈与所述的环形挡台之间。

5.根据权利要求4所述的一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于所述的弹簧座上沿周向均匀开设有多个与所述的弹簧腔连通的用于润滑介质流通的介质导孔，所述的弹簧座的另一端沿轴向向内部开设有与所述的弹簧腔连通的轴向通孔。

6.根据权利要求5所述的一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于所述的轴向通孔的孔壁上设置有内螺纹。

7.根据权利要求6所述的一种永磁伺服电机的传动轴结构，其特征在于所述的花键套的外侧端沿轴向向内部开设有至少一个螺纹孔。