[发明专利]智能控制全自动定向跌落试验机

说明书

本发明公开一种智能控制全自动定向跌落试验机，其包括：机架，机架上安装有上料架和集料架以及取料放料板、安装于机架上并用于驱动该取料放料板上下移动和前后移动的第一、第二驱动机构，取料放料板上设有测试面翻转板；定向跌落试验装置，其包括安装于机架上的导向架、活动安装于导向架上的样品定位释放机构及第三驱动机构、产品跌落撞击盒和跌落加速度模组，产品跌落撞击盒四周分别安装有推板结构，样品定位释放机构上设有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组；搬运装置，其包括安装于机架中的六轴机器人及取料定位模组；视觉检测装置，其包括安装于机架上朝向产品跌落撞击盒的CCD相机模组；控制箱，其安装于机架上。

技术领域：

本发明涉及测试设备技术领域，特指一种智能控制全自动定向跌落试验机。

背景技术：

各种便携式电子产品如智能手机、平板电脑、电子书、电子词典、笔记本电脑、MP3、游戏机、VR、遥控器等，及周边产品如充电器、耳机等，以及关键零品件如触摸模组、玻璃盖板、产品外壳、摄像模组、指纹模组、天线模组、PCBA、软包电池、送话器、受话器、各种连接端口等，由于在实际使用过程中会因为意外导致落摔致坏或发生自燃、爆炸，故全球各大品牌厂商、零部品厂商均加大了产品跌落测试，全球也制定了相关测试标准来规范测试，如IEC60068-2-32、GB/T2423.8、JIS C 60068-2-32、YD/T1539等标准。

由于产品需要研发阶段的跌落验证测试、小量试制的验证跌落测试、量产后的抽检跌落测试，一般一款手机从研发阶段到量产最少需要做500台左右的跌落测试，且每一台产品要做二十几次的测试，故各大厂商对跌落测试的需求量亦越来越多，但是传统的跌落试验机必须要操作人员装夹、摆放样品，测试后需要人手拾取样品，测试后只能通过操作人员目视检测外观有无损伤、TP模组、CCD模组是否良好，效率低下。且由于操作人员的操作手法无法做到一致而导致测试一致性非常差，而误导研发。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能控制全自动定向跌落试验机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该智能控制全自动定向跌落试验机包括：机架，该机架上安装有用于存放待测试产品的上料架和位于上料架旁侧并用于存放完成测试产品的集料架以及安装于上料架与集料架之间的取料放料板、安装于机架上并用于驱动该取料放料板上下移动的第一驱动机构以及用于驱动该取料放料板前后移动的第二驱动机构，该取料放料板上设置有测试面翻转板；定向跌落试验装置，其包括安装于机架上的导向架、活动安装于导向架上的样品定位释放机构以及用于驱动该样品定位释放机构在导向架上升降的第三驱动机构、位于样品定位释放机构下方的产品跌落撞击盒和安装于机架中并用于检测待测试产品跌落加速度的跌落加速度模组，该产品跌落撞击盒四周分别安装有用于将跌落在产品跌落撞击盒中的测试产品推到产品跌落撞击盒中心的推板结构，该样品定位释放机构上设置有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组；搬运装置，其包括安装于机架中的六轴机器人以及安装于六轴机器人端部并用于定位产品的取料定位模组；视觉检测装置，其包括安装于机架上用于对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒后进行图像定位以指示六轴机器人拾取产品和用于对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测的CCD相机模组，该CCD相机模组朝向所述产品跌落撞击盒；控制箱，其安装于机架上，该控制箱与第一、第二、第三驱动机构以及CCD相机模组、跌落加速度模组、六轴机器人电性连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述取料放料板呈弓字形，其两端分别成型有取料板和放料板，该取料板可伸入上料架中，该放料板可伸入集料架中。

进一步而言，上述技术方案中，所述测试面翻转板上设置有若干圆锥定位销，该圆锥定位销之间形成用于限定产品的限位空间；该测试面翻转板设置有让位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述推板结构包括有推板以及用于驱动该推板伸入产品跌落撞击盒并推动产品跌落撞击盒中的产品的推动气缸。