[发明专利]智能控制全自动定向跌落试验机

权利要求书

1.智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：其包括：

机架(1)，该机架(1)上安装有用于存放待测试产品的上料架(11)和位于上料架(11)旁侧并用于存放完成测试产品的集料架(12)以及安装于上料架(11)与集料架(12)之间的取料放料板(13)、安装于机架(1)上并用于驱动该取料放料板(13)上下移动的第一驱动机构(14)以及用于驱动该取料放料板(13)前后移动的第二驱动机构(15)，该取料放料板(13)上设置有测试面翻转板(16)；

定向跌落试验装置(2)，其包括安装于机架(1)上的导向架(21)、活动安装于导向架(21)上的样品定位释放机构(22)以及用于驱动该样品定位释放机构(22)在导向架(21)上升降的第三驱动机构(23)、位于样品定位释放机构(22)下方的产品跌落撞击盒(24)和安装于机架(1)中并用于检测待测试产品跌落加速度的跌落加速度模组(25)，该产品跌落撞击盒(24)四周分别安装有用于将跌落在产品跌落撞击盒(24)中的测试产品推到产品跌落撞击盒(24)中心的推板结构(26)，该样品定位释放机构(22)上设置有若干与水平面夹角均不相同并用于定位产品的跌落定位模组(27)；

搬运装置(3)，其包括安装于机架(1)中的六轴机器人(61)以及安装于六轴机器人(61)端部并用于定位产品的取料定位模组(62)；

视觉检测装置(4)，其包括安装于机架上用于对待测试产品跌落在产品跌落撞击盒(24)后进行图像定位以指示六轴机器人(61)拾取产品和用于对待测试产品外观是否破损、是否能正常拍照进行视觉检测的CCD相机模组(41)，该CCD相机模组(41)朝向所述产品跌落撞击盒(24)；

控制箱(5)，其安装于机架(1)上，该控制箱(5)与第一、第二、第三驱动机构(14、15、23)以及CCD相机模组(41)、跌落加速度模组(25)、六轴机器人(61)电性连接；

所述取料放料板(13)呈弓字形，其两端分别成型有取料板(131)和放料板(132)，该取料板(131)可伸入上料架(11)中，该放料板(132)可伸入集料架(12)中。

2.根据权利要求1所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述测试面翻转板(16)上设置有若干圆锥定位销(161)，该圆锥定位销(161)之间形成用于限定产品的限位空间；该测试面翻转板(16)设置有让位槽(162)。

3.根据权利要求1所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述推板结构(26)包括有推板(261)以及用于驱动该推板(261)伸入产品跌落撞击盒(24)并推动产品跌落撞击盒(24)中的产品的推动气缸(262)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述跌落定位模组(27)为吸盘组。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述跌落定位模组(27)为夹具。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述取料定位模组(62)为吸盘组。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述取料定位模组(62)为夹具。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的智能控制全自动定向跌落试验机，其特征在于：所述机架(1)上设置有一万向调节臂(17)、安装于万向调节臂(17)末端的承载座(171)、以可调节相对角度的方式安装于承载座(171)上的显示器(172)以及放置于承载座(171)上的键盘(173)和鼠标(174)，该显示器(172)、键盘(173)和鼠标(174)均与控制箱(5)电性连接。