[发明专利]一种自动上料装置及其上料方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种用于对铜管等工件的自动上料装置及其上料方法。

背景技术

已有的针对铜管的上料装置，铜管用震盘送料，由各气缸通过翻转、下降、平移、上升，气缸夹紧工件后，各个动作按顺序复位，上料顺序为先上铜管后上壳体；现有的这种上料方式结构复杂、成本高、上料时间长，影响焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料装置及其上料方法，其解决了现有的上料装置结构复杂，上料效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种自动上料装置，其包括：用于逐一释放工件的放料机构，连接于所述放料机构的换向机构，所述换向机构用于对工件进行角度转换，所述换向机构上连接有一工件输送管，所述工件输送管的末端设有一收料机构，以及送气机构；其中，工件在所述换向机构换向之后由送气机构对工件输送管送气，将工件沿工件输送管内吹送至所述收料机构。

其中，还包括一震料盘，所述震料盘与放料机构之间通过一缓存料架连接。

其中，所述的放料机构包括：连接件，所述连接件内设有一可供工件通过的通孔，连接件上设有一抽料座，所述抽料座上设有一抽料咀，所述抽料咀连接于一抽料气缸的伸缩端；放料时，所述抽料气缸驱动抽料咀缩回，以致工件自动坠入抽料座并进入连接件的通孔。

其中，所述的换向机构包括：换向座，所述换向座内设有一V型通槽，所述V型通槽的底部设有一岔道块，所述岔道块受控于一岔道气缸，当一工件落入V型通槽后，岔道气缸推动岔道块偏转阻止下一工件落入以便先送走当前工件。

其中，所述的换向座上还设有一用于连接工件输送管的吹气管夹，以及用于连接送气机构的吹气接口。

其中，所述的工件输送管为U型管。

其中，所述的收料机构包括：支撑件，所述支撑件上设有一用于夹料的夹紧气缸，一接料臂，以及用于驱动所述接料臂转动的收料气缸。

一种采用如上任意一项所述的自动上料装置的自动上料方法，其包括以下步骤：

第一步，将工件通过换向机构进行方向转换；

第二步，向工件输送管送气，将工件沿工件输送管内吹送至收料机构。

与现有技术相比，本发明的自动上料装置及送料方法，其采用吹气的方式将工件从放料机构送至收料机构，并且实现工件的换向，其结构简单，上料快速高效，维护方便，可靠性高。

附图说明

图1为本发明自动上料装置的整体结构示意图。

图2为本发明自动上料装置的连接于工件输送管前端部分结构示意图。

图3为本发明自动上料装置的放料机构部分结构示意图。

图4为本发明自动上料装置的换向机构部分结构示意图。

图5为本发明自动上料装置的收料机构部分结构示意图。

图6为本发明的自动上料装置的所上送的工件结构示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请先参阅附图1至附图5，在本实施例中，该自动上料装置，其至少包括：用于逐一释放工件的放料机构4，连接于所述放料机构4的换向机构5，所述换向机构5用于对工件8进行角度转换，所述换向机构5上连接有一工件输送管6，所述工件输送管6的末端设有一收料机构7，以及送气机构(图中并未示出)；其中，工件8在所述换向机构5换向之后由送气机构对工件输送管6送气，将工件8沿工件输送管6内吹送至所述收料机构7。

更具体的，该自动送料装置还包括一震料盘1，该震料盘1固定于一支架11上，所述震料盘1与放料机构4之间通过一缓存料架2连接。所述缓存料架2包括用于悬挂多个成排的工件8的悬挂架21以及用于支撑所述悬挂架21的支架22。其中，放料机构4的前端还设有一工件检测开关3，用于检测当前是否有工件经过，并将信号传送至控制中心，在本实施例中，控制中心采用PLC控制。

请再次参阅附图3，所述的放料机构4包括：连接件44，所述连接件44内设有一可供工件通过的通孔441，连接件44上设有一抽料座43，所述抽料座43上设有一抽料咀42，所述抽料咀42连接于一抽料气缸41的伸缩端；放料时，所述抽料气缸41驱动抽料咀42缩回，以致工件8自动坠入抽料座43并进入连接件44的通孔441。