[发明专利]车轮单元的联接复合行星传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车轮单元，更具体地，涉及一种配置为驱动车轮单元的联接复合行星传动装置(coupled compound planetary transmission)。

背景技术

采矿车辆(例如，运输车辆)包括车轮单元，由于组装限制，车轮单元具有的传动装置被限制到约10:1的齿轮减速比。换句话说，齿轮减速比受到车轮单元的尺寸和传动单元结构的限制。

发明内容

在某一方面，一种用于车辆的车轮单元，所述车轮单元包括：悬挂壳体，所述悬挂壳体包括限定转向轴线的销；传动壳体，所述传动壳体通过所述销联接到所述悬挂壳体，并且能够绕所述转向轴线枢转；轮辋，所述轮辋能够围绕旋转轴线旋转，并被构造成与所述传动壳体一起围绕所述转向轴线枢转；以及联接复合行星传动装置，所述联接复合行星传动装置与所述轮辋驱动接合。所述联接复合行星传动装置包括：输入驱动轴，所述输入驱动轴被联接到所述悬挂壳体；太阳齿轮，所述太阳齿轮可围绕所述旋转轴线旋转；恒速万向节，所述恒速万向节联接在所述输入驱动轴和太阳齿轮之间；第一齿圈，所述第一齿圈相对于所述传动壳体固定；第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳齿轮和第一齿圈啮合；第二齿圈，所述第二齿圈相对于所述轮辋固定，以用于围绕所述旋转轴线共同旋转；第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述第二齿圈啮合；以及轴，所述轴联接所述第一行星齿轮和第二行星齿轮以用于共同旋转；其中所述输入驱动轴的旋转引起所述第二齿圈的旋转。

在另一方面，一种用于车辆的车轮单元，所述车轮单元包括：悬挂壳体，所述悬挂壳体包括限定转向轴线的转向销；枢转壳体，所述枢转壳体通过所述转向销联接到所述悬挂壳体，并且能够绕所述转向轴线枢转；轮辋，所述轮辋能够围绕旋转轴线旋转，并被构造成与所述枢转壳体一起围绕所述转向轴线枢转；和联接复合行星传动装置，所述联接复合行星传动装置与所述轮辋驱动性地接合。所述联接复合行星传动装置包括：输入驱动轴，所述输入驱动轴被联接到所述悬挂壳体；太阳齿轮，所述太阳齿轮可围绕所述旋转轴线旋转，并可与所述枢转壳体一起围绕所述转向轴线枢转；恒速万向节，所述恒速万向节被联接在所述输入驱动轴和所述太阳齿轮之间；第一齿圈，所述第一齿圈固定至所述枢转壳体；输出轮毂，所述输出轮毂包括第二齿圈，所述第二齿圈可围绕所述旋转轴线旋转，并且被构造为与所述枢转壳体一起围绕所述转向轴线枢转；行星架，行星架构造成支撑所述第一行星齿轮和第二行星齿轮。所述第一行星齿轮与所述太阳齿轮和第一齿圈啮合，所述第二行星齿轮与所述第二齿圈啮合。所述联接复合行星传动装置还包括：轴，所述轴联接所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮，以围绕所述轴的中心轴线和所述旋转轴线共同旋转；其中所述输入驱动轴的旋转引起所述输出轮毂的旋转。

通过考虑具体实施方式和附图，本发明的其它方面将变得更为明显。

附图说明

图1是体现本发明的、可由车轮单元移动的运输车辆的透视图。

图2是图1的车轮单元的后部透视图。

图3是图2的车轮单元的后部分解图。

图4是图2的车轮单元的前部分解图。

图5是沿图2的车轮单元的线5-5的截面图。

图6是当图2的车轮单元被枢转以使运输车辆转向时、沿车轮单元的线6-6的截面图。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明在其应用上不限于在以下描述或阐述或在以下附图中示出的构造的细节和组件的布置。本发明还能有其他实施例并且能够以各种方式被实践或实施。此外，应当理解，本文所用的措辞和术语是为了描述的目的，不应被认为是有限制意义的。“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“联接”广义地包括直接和间接的安装，连接和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，无论是直接还是间接连接。