[发明专利]一种用于弯管机的弯管动力头

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于弯管机的弯管动力头。

背景技术

弯管机主要用于电力施工、锅炉、桥梁、船舶、家俱、装潢等管材的折弯，现有技术中，普通弯管机只有一个弯管机头，由于弯管机头的结构设计复杂，体积大，装配使用起来不方便，同时，一个弯管机头只能对管材的一段进行弯折，当管材的多段需要弯折时，需要对管材进行位移，操作繁琐，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供结构简单、设计合理、操作方便、体积小的一种用于弯管机的弯管动力头，该弯管动力头可在弯管机上设置多个，使得弯管方便、效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种用于弯管机的弯管动力头，包括基座，还包括设置在基座上的移动机构，还包括设置在移动机构上、便于弯管的弯管机构，还包括与弯管机构配合使用、用于抓取并固定管材的气爪；

所述移动机构包括气缸，还包括固定在气缸活塞杆上的滑块；所述滑块顶部一侧固定有带有空腔的壳体；所述弯管机构包括设置在壳体一端的伺服电机，还包括与伺服电机输出轴连动的转轴，还包括设置在壳体空腔内、并且固定穿装在转轴上的主动齿轮，还包括设置在主动齿轮一侧、并与主动齿轮相啮合的从动小齿轮，还包括位于主动齿轮正下方位置、并与从动小齿轮相啮合的从动大齿轮，还包括固定穿装在从动大齿轮上的转动杆；

所述转动杆的端头设有用于弯管的弯管件；所述弯管件包括一端垂直固定在转动杆上的连接板，还包括固定在连接板固定端的第一转动头，还包括固定在连接板活动端的第二转动头；所述第一转动头、第二转动头之间留有便于管材穿入的安装间隙；所述气爪靠近转动杆设置，当第二转动头转动至第一转动头正上方时，所述气爪的抓取端与安装间隙齐平。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构简单、设计巧妙，弯管方便；通过气爪抓取固定管材，配合弯管机构进行弯管；由于弯管机构通过伺服电机转动带动转轴转动并带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮相啮合的从动小齿轮转动，继而使得与从动小齿轮相啮合的从动大齿轮转动，从而带动转动杆转动，继而使得连接板向下翻转，此时，使得穿入第一转动头、第二转动头之间的管材在翻转板的翻转下向下弯曲，完成弯管动作，设计合理，操作简单，效果好；由于第一转动头，第二转动头设置成圆形结构，弯管时，方便受力，弯管时不会损坏管材，效果好。

作为本发明的优选方案，所述第一转动头上设有弯管时便于管材定位的第一周向槽，所述第一周向槽沿第一转动头的周向延伸；所述第二转动头上设有弯管时便于管材定位的第二周向槽，所述第二周向槽沿第二动力头的周向延伸。方便弯管时管材更好的抵压在第一转动头、第二动力头之间。

作为本发明的进一步优选方案，所述第一转动头的一侧设有方便管材取出的切口，所述切口与第一周向槽底齐平。弯管完成后，方便管材从切口处取出。

作为本发明的进一步优选方案，所述转轴上、靠近主动齿轮的一侧固定有主动槽轮，所述转动杆上、位于主动槽轮的下方、设有与主动槽轮相配合的从动槽轮。

作为本发明的进一步优选方案，所述移动机构还包括直线导向组件；所述直线导向组件包括设置在滑块底部两侧端的直线导轨，还包括设置在基座顶部、并与直线导轨相配合安装的固定部。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为弯管机构结构示意图。

其中，1壳体，2气爪，3第一转动头，4第二转动头，5切口，6转动杆，7滑块，8直线导轨，9固定部，10移动机构，11基座，12气缸，13伺服电机，14转轴，15主动齿轮，16从动小齿轮，17从动大齿轮，18连接板，19安装间隙，20主动槽轮，21从动槽轮，22第一周向槽，23第二周向槽，24管材。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于弯管机的弯管动力头，包括基座11，还包括设置在基座11上的移动机构10，还包括设置在移动机构10上、便于弯管的弯管机构，还包括与弯管机构配合使用、用于抓取并固定管材24的气爪2；

移动机构10包括气缸12，还包括固定在气缸12活塞杆上的滑块7；滑块7顶部一侧固定有带有空腔的壳体1；弯管机构包括设置在壳体1一端的伺服电机13，还包括与伺服电机13输出轴连动的转轴14，还包括设置在壳体1空腔内、并且固定穿装在转轴14上的主动齿轮15，还包括设置在主动齿轮15一侧、并与主动齿轮15相啮合的从动小齿轮16，还包括位于主动齿轮15正下方位置、并与从动小齿轮16相啮合的从动大齿轮17，还包括固定穿装在从动大齿轮17上的转动杆6；