[发明专利]可视化远程控制的饲喂机

权利要求书

1.一种可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，包括：机架、料斗、搅拌机构、出料机构、加水系统、闸门、称重系统、摄像头、控制系统、驱动机构、行走机构；搅拌机构设置在料斗中部，料斗下部两侧均有出料口，出料机构设置在料斗下部，在搅拌机构与出料机构之间设有闸门，闸门闭合时将料斗分隔为上、下两部分，加水系统用于为料斗上部腔室加水，行走机构设置在机架下部，驱动机构为搅拌机构、出料机构、行走机构提供动力，在机架前端及后端均设有摄像头，机架立柱上设有称重系统，称重系统、摄像头与控制系统电性连接，控制系统还控制驱动机构、加水系统、闸门的运作，控制系统包括有无线信号收发模块。

2.如权利要求1所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，搅拌机构包括：轴承、搅拌轴及盘绕搅拌轴的双螺旋搅拌叶片；搅拌轴通过轴承固定在料斗内，双螺旋搅拌叶片的两道螺旋叶片推力方向相反。

3.如权利要求2所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，出料机构采用螺旋出料方式，其螺旋叶片由中部分为两组，两组螺旋叶片的出料方向相反且均向着各自所在侧的出料口。

4.如权利要求3所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，驱动机构包括电动机、第一半轴、第二半轴、第一链轮传动机构、第二链轮传动机构、第三链轮传动机构、棘轮机构、内棘轮机构；电动机输出轴连接第一半轴，第一半轴与行走机构的传动轴之间通过第一链轮传动机构传动连接，第一半轴与出料机构的转轴之间通过第二链轮传动机构传动连接，第二链轮传动机构的从动轮上设有内棘轮机构，第二半轴与第一半轴之间通过棘轮机构连接，第二半轴与搅拌轴之间通过第三链轮传动机构传动连接。

5.如权利要求1所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，加水系统包括水泵、水管，水管出水口固定在料斗上方。

6.如权利要求1所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，闸门通过电机驱动。

7.如权利要求1所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，称重系统包括压力传感器。

8.如权利要求1所述的可视化远程控制的饲喂机，其特征在于，行走机构包括用于在轨道上行驶的金属轮。