[发明专利]动力传递机构、减速器以及带减速器的马达

说明书

技术领域

本发明涉及动力传递机构，例如涉及带减速器的马达的动力传递机构。

背景技术

以往，提出了带减速器的马达。在这样的马达中，从马达输出的驱动转矩经由固定于马达轴的蜗杆以及螺旋齿轮而被增大，进而被从以固定于齿轮箱的固定轴为中心与螺旋齿轮一起旋转的输出轴取出到外部(参照专利文献1)。

在上述的马达中，螺旋齿轮的旋转经由缓冲橡胶传递至输出轴。此时，因作用于缓冲橡胶的力的反弹力而输出轴被施加轴向的力，因此，在固定轴上设有使输出轴不从固定轴脱落的防脱机构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-155858号公报

发明要解决的课题

但是，上述的防脱机构如果固定轴为实心则能够设置，但并不适用于中空的固定轴、树脂制的固定轴的情况。此外，也已知有在收纳螺旋齿轮的齿轮箱的上部具有罩的减速器马达，但由于对输出轴施加轴向的力而也对罩施加力，也担心因罩松动而水浸入马达内部。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供实现输出构件的防脱的新型结构。或者提供抑制对罩施加的力、防止防水功能的降低的新型结构。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的某一方式的动力传递机构具备：蜗轮，其与被传递马达的旋转的蜗杆啮合；缓冲构件，其与蜗轮一起旋转；以及输出构件，其与缓冲构件一起旋转。缓冲构件在马达的旋转传递至输出构件的情况下，例如通过在蜗轮与输出构件之间进行压缩变形来缓和该蜗轮与该输出构件的碰撞，输出构件在马达的旋转传递至该输出构件的情况下，被限制相对于蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动。

根据该方式，输出构件在马达的旋转传递至该输出构件的情况下被限制相对于蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动，因此，能够抑制输出构件从蜗轮脱落。

也可以是，所述动力传递机构还具备限制机构，该限制机构允许输出构件相对于蜗轮在周向上进行相对移动，并同时限制输出构件相对于蜗轮在固定轴的轴向上进行相对移动。由此，能够由缓冲构件缓和输出构件与蜗轮的碰撞，并同时以简单的结构抑制输出构件从蜗轮脱落。

也可以是，限制机构具有：凸部，其设置于输出构件以及蜗轮中的一方；和引导槽，其设置于输出构件以及蜗轮中的另一方，且对凸部进行引导。引导槽也可以沿着输出构件或者蜗轮的周向设置。由此，能够以简单的结构抑制输出构件从蜗轮脱落。

本发明的另一方式是减速器。该减速器具备：蜗杆，其被传递马达的旋转；上述的动力传递机构；固定轴，其将蜗轮、缓冲构件以及输出构件支承为能够旋转；壳体，其固定固定轴；以及罩，其在蜗轮、缓冲构件以及输出构件以能够旋转的方式支承于固定轴的状态下封闭壳体的开口部。

根据该方式，输出构件相对于蜗轮沿着固定轴的轴向的移动被限制，因此，罩从输出构件承受的力减少，即便不在固定轴设置罩的防脱件，也能够防止罩的脱落。此外，还能够防止防水功能的降低。

本发明的又一方式是带减速器的马达。该带减速器的马达具备马达、以及与马达的轴连结的上述的减速器。

根据该方式，即便在对减速器施加较大的负荷的状态下，也能够将马达的旋转高精度地传递至输出构件。

需要说明的是，将以上的构成要素的任意组合、本发明的表现在方法、装置、系统等之间转换而成的方式作为本发明的方式也是有效的。

发明效果

根据本发明，能够提供实现输出构件的防脱的新型结构。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的带减速器的马达的主视图。

图2是本实施方式所涉及的减速器的分解立体图。

图3是本实施方式所涉及的减速器的剖视图。

图4是本实施方式所涉及的蜗轮的立体图。

图5是本实施方式所涉及的输出板的立体图。

图6是包含本实施方式所涉及的动力传递机构在内的减速器的局部剖视图。

图7的(a)是图6的A-A剖视图，图7的(b)是图7的(a)所示的区域R1的放大图。

图8的(a)是图6的B-B剖视图，图8的(b)是图8的(a)所示的区域R2的放大图。

图9是用于对马达的旋转传递至输出板时的动力传递机构的动作进行说明的图。

图10的(a)是输出板旋转时的图6的B-B剖视图，图10的(b)是图10的(a)所示的区域R3的放大图。

附图标记说明：